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维普资讯 自动闭合立式夹钳设计 毕世英，刘伟达 (潍坊学院，山东潍坊 261061) DesignofAutomaticClosingandVerticalTypeClamps BIShi—ying·LIU W el—da (WeifangUniversity．Weifang261061．China) 摘要：介绍了自动 闭合式夹钳的工作原理及夹 搬运设备制造商，均在制造生产各种结构形式的夹 钳的零件设计和虚拟装配设计，建立 了夹钳的力学 钳装置 。由于夹钳是一种销售数量和利润都较为可 模型，作 了分析计算，并应用ADAMS软件对夹钳 观的产品，因此其制造商均投入一定的人力、物力及 进行动力学分析，最后应用ANSYS软件对夹钳关 财力来研究、开发和制造各种形式的新型夹钳装置。 键零件进行应力分析，为以后进行夹钳优化设计奠 带卷夹钳被广泛应用于冷、热轧带钢厂，用来搬运各 定了基础和提供 了帮助。 种半成品及成品冷 、热轧钢卷 ，属于冶金行业中的特 关键词 ：ADAMS；ANSYS；夹钳 ；虚拟装配 种起重设备_1]。 中图分类号：TH136 1 自动闭合式夹钳的工作原理 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—2257(2006)11—0020—04 自动闭合式夹钳的基本工作原理[2]：通过桥式 Abstract：Theoperatingprincipleofautomatic 起重机，首先将在锁闭器控制下，处于最大开 口度的 closingclampsisintroducedinthepaper；theparts 夹钳置于钢卷的正上方，并使 凸钳嘴导向锥对准钢 andvirtualassemblydesignoftheclampsarepar— 卷中fi,孔，如图 la所示；然后将夹钳缓缓地放在钢 ticularlyintroduced；themechanicalmodeliscalcu— 卷上，锁闭器锁心被锁架向上推移，同时锁心在其头 latedandanalyzed；ADAMSisusedtododynamic 部轴 向凸轮的推动下转过 9O。，如 图 lb所示 ；当向 analysisoftheclamps；finallyAYSYSisusedtodo 上提升夹钳时，此时锁闭器开启，最终夹钳在桥式起 stressanalysisoftheclamps’keypartswhichlays 重机 吊钩的提升下，凹凸钳嘴架逐渐合拢，将钢卷夹 thegroundworkandoffershelpfortheoptionalde— 紧，如图 1c所示；当钢卷把带卷搬运到指定地点时， signofclamps． 随着桥式起重机 吊钩的下落，锁心在其头部轴向凸 Keywords：ADAMS；ANSYS；clamps；virtual 轮的推动下再次转过9O。，如图1d所示 ；锁闭器 assembly O 引言 田 f — 一 夹钳是一种以装卸钢坯 、钢卷、钢管、油管、钻杆 及原木等为主的起重作业机具，它主要适应于冶金、 鳓 矿山、油田、港 口、码头及林 区的大型物料搬运和堆 垛作业；也可以用于油 田油管铺设、钻杆转运、车站 码头等场所圆