1.宏程序初级教程2.docVIP

以FANUC Oi 系列B类宏程序为准 1.0 宏程序中变量的取值范围： 局部变量：#1~#33 公共变量：#100~#149，#500~#509 系统变量：#1000~#5335 1.1 常用符号及含义 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 EQ 等于 NE 不等于 SQRT平方根 ABS 绝对值 AND 逻辑与 OR 逻辑或 1.2 常用三角涵数：SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN 3、常用语法 3.11 无条件跳转：GOTO n (n表示序号的数字) 例： GOTO 1; 表示跳转到程序里N1序号的地方。 GOTO 100; 跳转到N100序号的地方 GOTO #1; 跳转到变量#1的地方 3.12 有条件跳转：IF [表达式] GOTO n 例： IF [#1 GT 0] GOTO 1; 如果变量#1大于0则跳转到N1序号的程序段 3.2 语法二：判断语句 格式:IF [表达式] THEN 执行语句 表达式成立则执行THEN后面的语句，不成立则不执行 例： IF [#1 GT 0] THEN #2=#1; 如果#1大于0则#2=#1 3.3 语法三：循环语句 WHILE [表达式] DO n(n为1~99之间任意数字) END n(此n必须与DO后面的n相同) 注：此语句可以镶嵌使用。 例： WHILE [表达式] DO 1; 程序段 WHILE [表达式] DO 2; 程序段 END 2; END 1; 此处END 1不可与END 2调换位置，必须与循环体对应 注：语法介绍到先到这里，这里仅介绍了常用的语法。 入门篇 宏程序钻孔详细分解 欲加工孔深 80.35mm ，每次钻3mm 深后退刀排渣，开始编程： 首先把需要用到的变量设置好 O1002 （建立程序名） N5T0505G40 (编制刀号及取消刀补，养成取消刀补的习惯) M03S280G99G97 （编制转速及加指定工模式） G0X0.0Z10.0M08 (快速移动定位并开启切削液，这里Z定位随意，不撞刀就OK) #1=-80.35 （总深度） #2=3 （每次钻深3mm） #3=0 （钻孔的起点也就是端面Z0） OK，到了这一步基本的变量设置应该差不多了。下面开始思考程序的逻辑思路， 显而易见，肯定是要钻到终点深度才停止，那么可以这样写循环 WHILE[#3 GE #1] DO 1 END1 注解：为何这里要采用GE而不是GT? 如果采用GT，当#3=-80.35时条件已经不成立，则会直接退出循环，导致孔深没有加工到位。 特别注意：编写这种循环格式的时候一定要一次性把格式写完整，而不要分开只写第一行，等执行代码编完之后才写end结束语句，这样在面对复杂的镶嵌程序时很可能忘记写end结束语而造成不必要语法错误报警。 现在我们返回去在循环格式中间编写执行代码 WHILE[#3 GE #1] DO 1 G0Z[#3+#2+1]（定位，#3+#2是上次钻孔的深度，直接定在这里会撞刀，所以+1mm不撞到） G1Z[#3+#2+0.2]F0.2 (加快进给速度隔0.2mm) G74R0.2 G74Z#3Q600F0.06(用G74加工，也可以用G1加工) G0Z10.0 #3=#3-#2(加工深度递减) END1 G0X150.0Z150.0 (退刀) M30 (程序结束) 仔细思考：这个程序可以了吗？ 我们用思维模拟一下。 当循环26次的时候，此时#3=-78，再继续循环时#3=-81， -81 GE -80.35？？显然条件不成立，那么程序就会跳出循环，直接退刀。面最终的深度只有-78，那么还差了2.35mm 怎么办呢？ 注意看逻辑： WHILE[#3 GE #1] DO 1 G0Z[#3+#2+1] G1Z[#3+#2+0.2]F0.2 G74R0.2 G74Z#3Q600F0.06 G0Z10.0 #3=#3-#2 IF[#3LT#1]THEN#3=#1 (继续上面的思路，当#3=-78时，下一次递减就是-81，显然已经超过总深度了，所以用IF判断语句将它强制赋值成终点深度) END1 G0X150.0Z150.0 M30 此时问题又出现了，发现了没？出现死循环了，也就是无限循环，停不下来了。 第26次循环#3=-78； 第27次#3=#3-#2理论是-81，但通过IF语句强制变成#