大中型PLC工业控制应用技术.doc

大中型PLC工业控制 应用技术 （试用版） 罗庚兴 编著 课件网址：/PLC/course/index.asp 广东松山职业技术学院电气工程系 二〇一〇年二月  目 录 学习情境1 传送带控制装置 1 1.1 PLC基础知识 1 1.1.1认识各种PLC 1 1.1.2 PLC的发展历程 2 1.1.3 PLC的结构特点 4 1.1.4 PLC的应用领域 8 1.1.5 PLC与DCS、IPC的比较 9 1.1.6 PLC的工作原理 9 1.1.7 S7-300系列PLC简介 13 1.1.8 S7-400系列PLC简介 22 1.1.9 ET200分布式I/O 24 1.1.10 习题1 25 实训情境1.1 让PLC动起来 32 实训1.1 习题2 38 1.2 基本逻辑指令 40 1.2.1 S7-300/400的编程语言 40 1.2.2 STEP7的数据类型 41 1.2.3 CPU的存储器 44 1.2.4 触点指令 46 1.2.5 线圈类指令 48 1.2.6 脉冲指令 49 1.2.7 影响RLO的指令 50 1.2.8 影响BR位的指令 51 1.2.9 跳转指令 51 1.2.10 习题3 53 实训情境1.2 传送带控制 57 1.3 数据处理指令 58 1.3.1数据装载和传送指令 58 1.3.2比较指令 59 1.3.3数据转换指令 60 1.3.4 习题4 63 1.4 计数器指令 65 1.4.1 加计数器（S_CU） 65 1.4.2 减计数器（S_CD） 66 1.4.3 加减计数器（S_CUD） 66 1.4.4 习题5 68 实训情境1.4 传送带零件计数 69 1.5 定时器指令 70 1.5.1定时器的时间格式 70 1.5.2 接通延时定时器（SD） 71 1.5.3 保持型接通延时定时器（SS） 72 1.5.4 脉冲定时器（SP） 72 1.5.5 扩展脉冲定时器（SE） 73 1.5.6 关断延时定时器（SF） 74 1.5.7 习题6 76 实训情境1.5 传送带故障报警 78 1.6 数学运算指令 79 1.6.1 四则数学运算指令 79 1.6.2 浮点数高级数学运算指令 81 1.6.3 移位与循环移位指令 82 1.6.4 数字逻辑运算指令 83 1.6.5 习题7 84 实训情境1.6 数码管显示 86 学习情境2 自动线上料、搬运和存储装置 87 2.1 经验编程方法 87 2.2 继电器电路转换方法 89 实训情境2.1 上料供应控制 92 2.3 顺序控制编程方法 93 2.3.1 顺序控制设计法 93 2.3.2 顺序功能图 93 2.3.3 设计顺序控制梯形图的一些基本问题 95 2.3.4 应用举例 96 2.4 习题8 109 实训情境2.2 机械手控制 115 实训情境2.3 分类存储控制 116 学习情境3 传送带速度监控 117 3.1 结构化编程 117 3.1.1 用户程序的基本结构 117 3.1.2 符号 121 3.1.3 功能块的生成和调用 124 3.1.4 功能的生成和调用 127 3.1.5 习题9 132 实训情境3.1 传送带速度监视 136 3.2 组织块 137 3.2.1 组织块概述 137 3.2.2 中断OB 139 3.2.3 习题10 145 3.3 PID控制 147 3.3.1 模拟量的输入与输出 147 3.3.2 闭环控制与PID控制器 159 3.3.3 连续PID控制器SFB41（FB41） 160 3.3.4 PID控制器的参数整定方法 162 3.3.5 习题11 163 实训情境3.3 传送带速度调节 167 学习情境4 控制系统综合实训 168 实训情境4.1 PLC自动线控制系统 168 实训情境4.2 PLC温度控制系统 169 4.2.1任务要求 169 4.2.2 控制系统组成 169 4.2.3 PLC控制设计 170 4.2.4 WINCC监控设计 177 4.2.5 运行调试效果 179 4.2.6 结语 180 学习情境1 传送带控制装置 1.1 PLC基础知识 1.1.1认识各种PLC 1. 小型PLC 图1.1.1为国内外著名PLC生产厂家研制的各种小型PLC。图（a）为国产小型PLC，图（b）、（c）是日本生产，图（d）是德国西门子公司的产品。其他在国内用得比较多的小型机还有日本松下公司的FP系列PLC，日本东芝公司的E系列PLC。 2. 大中型PLC 图1.1.2为国内外著名PLC生产厂家研制的各种大中型PLC。图（a）为日本欧姆龙公司生产的CVM1-CPU11，图（b）为中国和利时公司生产的LK系列，图（c）为德国西门子生