异步电机无速度传感器矢量控制系统研究!.pdfVIP

第50卷第10期 电力电子技术 V01．50，No．10 2016年10月 PowerElectronics October2016 异步电机无速度传感器矢量控制系统研究 朱小燕1，王喜玲2，吴金华：，罗华盛- (1．九江历源整流设备有限公司，江西九江332100；2．广汽三菱汽车股份公司，湖南长沙410100) 摘要：在此深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机无速度传感器矢量控制系统的全阶状态 观测器方案，在对转速进行观测的同时对定子电阻进行在线辨识。通过合适的极点配置。给出了反馈增益矩 阵，改进的定子电阻自适应律提高系统鲁棒性。通过仿真实验验证了方案的可行性。 关键词：异步电机；矢量控制；全阶观测器；自适应律 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2016)10-0086-03 ResearchonSensorlessVectorControl ofInductionMotor System ZHU Jin—hua2，LUO Xiao-yahl，WANGXi-lin92，WU Hua·shen91 Yuan (1．点巧fa增Li Reet莎er勖u／pme,aCo．Ltd．，J；蟛f锄g332100，C^打m) Abstract：The ofa fullorderstateobserverfor motorsenserlessvectorcontrol designapproach asynchronous system of whichthestatevariablesarestatorcurrentandrotorflux is asynchronousmotor，in linkage onthe atthesametimeon-lineidentificationofstator feedback speed resistance．Throughpole properplacement，gives the statorresistance lawto robustness．Simulationresults gainmatrix，givenimproved adaptive improvesystem verify the ofthe feasibility program． order state law Keywords：asynchronousmotor；vectorcontrol；fidl observer；adaptive 1 引 言 计的基于全阶自适应观测器的无速度传感器矢量 控制系统进行了实验验证。 异步电机无速度传感器矢量控制系统以其在 工艺和经济性上的诸多优点，得到广泛应用。无速 2异步电机全阶自适应观测器 度传感器矢量控制的关键是通过易获得的定、转 状态观测器的状态估计方程采用异步电动机 子参数信息推算出磁链、转速等反