架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则.doc

架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则 适用范围 本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个以上旋翼四旋翼、六旋翼和八旋翼具有垂直起降和空中悬停等特点在距离不小于0m处拍摄的影像可清晰销钉目标在距离不小于0m处拍摄影像可清晰销钉目标在距离不小于10处拍摄影像可清晰销钉目标环境温度巡检系统分为见表1。 表1巡检系统 型号 型号说明 配置类别 对应环境温度 对应最高海拔高度m） 最低温度 最高温度 G-20-65-2000 高端配置类 -20 65 2000 G-20-65-3000 高端配置类 -20 65 3000 G-20-65-5000 高端配置类 -20 65 5000 G-40-65-2000 高端配置类 -40 65 2000 G-40-65-3000 高端配置类 -40 65 3000 G-40-65-5000 高端配置类 -40 65 5000 Z-20-65-2000 中端配置类 -20 65 2000 Z-20-65-3000 中端配置类 -20 65 3000 Z-40-65-2000 中端配置类 -40 65 2000 Z-40-65-3000 中端配置类 -40 65 3000 D-10-65-2000 低端配置类 -10 65 2000 D-10-65-3000 低端配置类 -10 65 3000 D-20-65-2000 低端配置类 -20 65 2000 D-20-65-3000 低端配置类 -20 65 3000 备注：型号以字母-数字形式命名，如下所示： XX—XX—XX—XX ① ② ③ ④ ①表示配置类别，G为高端配置类，Z为中端配置类，D为低端配置类； ②、③表示环境温度适用范围，前者为最低温度（一般为负值），后者为最高温度； ④表示适用最高海拔高度。 如G-20-65-2000”表示该小型多旋翼无人机巡检系统为高端配置类，环境温度为-20~65℃、适应海拔高度为2000m。 巡检系统技术要求 通用部分 外观特性连接线布局合理，固定牢靠；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤。机头机尾应明显标识予以区别旋翼上应有明显标识指示其安装方向。机身上应有航行灯航行灯发光强度25cd。 显示器表面不应有明显凹痕、碰伤、裂痕、变形等现象，开机后显示器不应出现坏点或条纹。显示器最大显示亮度值0cd/m2、对比度50：1、上下视角40°、左右视角60°。 至少配备一个遥控手柄。飞行控制、变焦、拍照等功能应通过遥控手柄或地面站上的专用按钮实现。 环境适应性飞行后，各电气接口不存在明显短路风险，各项功能正常测控数据传输时延不大于20ms，误码率不大于10-6影像传输时延不大于00ms。 巡检功能具备手动拍照功能应至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能各方向转动最大角速度30°/s；水平转动范围宜为n×360°，也可为-180°~+180°；俯仰转动范围至少为-°~+30°。 可见光任务设备稳像精度0.1mrad。 若搭载红外任务设备，其有效像素30万；测温范围-20℃~+150℃、精度不低于±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者）环境温度23±5℃、焦距50mm、相对孔径1时，热灵敏度小于0.05K在距离不小于10m处拍摄的影像可清晰识别故障发热点，影像为伪彩显示，具备热图数据，可实时显示影像中温度最高点位置及温度值。拍摄的影像存储和导出可显示、记录飞行速度和电池电压等测控参数可通过无线网络下载、更新地图报警提示可且飞控系统锁死接近域时可报警提示，防止措施可不依赖于机载电源和数传电台，以定时自动或受控应答方式向工作人员发送位置信息定位水平方向m、垂直方向m。 宜具备磁罗盘干扰预警功能。当磁罗盘受到干扰时，可报警提示防止措施射频电磁场辐射抗扰度静电放电抗扰度脉冲磁场抗扰度工频磁场抗扰度射频电磁场辐射抗扰度级静电放电抗扰度A级脉冲磁场抗扰度A级工频磁场抗扰度A级变形，表面无针眼、磕碰、裂纹等。电源正负极标识清晰，接头有防松措施，宜使用防误插接头应不出现变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象。应不出现变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象搭载任务设备任意两点（含旋翼）之间距离不大于1.8m。若一个显示器，屏幕尺寸28cm，能同时显示遥控遥测数据和回传影像；若采用两个显示器，每个显示器屏幕尺寸20cm，可分别显示遥控遥测数据和回传影像温度湿度振动试验条件型号 试验温度 试验相对湿度 % 振动频率 Hz 振动振幅 mm G-20-65-2000 65 95±3 5~150 1 G-20-65-3000 G-20