自动控制原理二高阶阶跃响应.pptVIP

动态性能指标tr，tp，ts，σ％，N与二阶系统特征参数ζ,ωn之间的关系是分析二阶系统的基础。也是自控原理的考试要点，大家要熟练掌握！！！ 应用一：由性能指标求特征参数； 应用二：由特征参数求性能指标。 解题关键有两点： 1.记住性能指标公式； 2.会将闭环传函化成时间常数形式（尾1形式）或首1形式，从而找出正确的ζ,T或ωn。 由课本P83图3-18知，当ζ=0.707时， ts=2.93T，σ％≈4.3%。工程上常取ζ=0.7作为最佳阻尼系数。 2.ζ≥0时的动态性能指标 ζ≥ 0时，系统过渡过程为单调上升过程，故σ%=0，ts/T与ζ间的关系曲线如图3-19所示。由图可知，ζ越大，ts也越大。ζ=1时非振荡响应过程具有最小调节时间。 通常总是希望控制系统的阶跃响应进行得比较快，即瞬态响应很快衰减为0，故设计系统时总是使系统处于欠阻尼的状态。 总结 总结 总结 例3.8 系统性能指标与结构参数的关系。 总结 作业 P134 3-8 3-9 3-10 三、二阶系统性能指标与系统参数的关系 不变， 不变 不变， K0增加使超调量增加，调节时间ts与K0无关；ts由T0唯一确定。 解： 三、二阶系统性能指标与系统参数的关系 例3.9 若上例中结构参数 （1）求 （3）若要求 0 0 （1） 当T0不变时： （2） （3） 欲使 ，从图3-16可知 三、二阶系统性能指标与系统参数的