基于电流矢量的三电平逆变器死区和管压降补偿策略.pdfVIP

第 31卷 第2期 电工 电能 新 技 术 Vo1．31，No．2 2012年 4月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy Apr．2012 基于电流矢量的三电平逆变器死区和管压降补偿策略 宋文祥，张 旭 (上海大学机电．y-程与 自动化学院，上海200072) 摘要 ：在电机控制过程中，死区和管压降的存在导致逆变器输 出波形畸变。为 了消除电压和 电流 的畸变，死 区和管压降补偿是必要的。本文给 出了一种简洁高效的三 电平电压型逆变器死区补偿 方法，用以改善 电机的输 出波形 ，详细分析 了死区产生机理，利用电流矢量对死区进行准确补偿。 根据 PWM状态和电流矢量的位置分析功率器件压降的变化，结合 电流方向进行补偿。最后基于 F2812DSP芯片的三 电平逆变器实验平台对该方法进行 了开环和 闭环 实验研究，验证 了理论分析的 正确性和实际可行性 。 关键词：三电平逆变器；死 区补偿 ；管压降补偿 ；电流矢量 中图分类号：TM464 文献标识码 ：A 文章编号：1003—3076(2012)02--0047-05 1 ~l-- 行性，具有工程应用价值。 2 死区机理分析与补偿 为防止逆变器桥臂直通 ，必须在同一桥臂互补 的触发信号 中加入死 区，以保证 同桥臂上开关管可 三电平逆变器互补的功率器件不能同时导通， 靠关断后，与之互补 的开关管才能导通。但 由于死 必须在触发信号中加人延迟时间即死区时间。根据 区时间的引入，导致 系统控制性能变差 ，输出电压与 开关器件的不同，死区时间一般设为 2～10 s。如 电流发生畸变 ，特别是低速时可能会导致 电动机发 图1所示电路图，当开关管 s。关断时，s不能立即 生机械谐振。为了克服上述缺点，需要对死 区进行 导通 ，而要等待一个死区时间之后导通 ，否则逆变器 补偿 。与两 电平逆变器死 区补偿 。相 比，中点箝 会出现直通现象，造成器件损坏。死区的加入解决 位型三电平逆变器每一桥臂有 4个功率开关组件和 了这个问题，但同时带来 了输出PWM波形的偏差， 2个箝位二极管 ，其拓扑结构复杂 ，每个桥臂 的电流 因此需要进行死区补偿。由三电平逆变器的电压矢 流通方式更多，因此三电平逆变器死区补偿更复杂 。 量控制方法可知，在一个开关周期 内三电平逆变器 本文根据不同死区状态以及每相 电流方 向，确定补 不存在从 P到N或从 N到P的直接过渡，只有 O和 偿量 。文献[4-6]针对空间矢量调制提 出了死区补 P以及 N和 O之间的过渡 ，即可以分两种情况对死 偿方法 ，但没有考虑开关器件 的导通压降。由于功 区进行分析 。 率器件的非线性和管压降的存在 ，在低频时，会导致 以A相为例进行分析 ，规定电流流出逆变器为 电机的输出波形畸变，严重降低 了整个控制系统稳 正，流人为负。当i0(=a，b，C)，O到 P切换时 ， 定性 。所以管压降和死区补偿对于异步电机控制系 在死区时间内S。、S，、S关断，S：导通。则电流通路 统都是必要的。本文根据 PWM状态分析 了逆变器 为 D 、s：，将 接入 O电位 ，为 了防止直通 ，s。要在 的模型，由电流矢量和逆变器模型得出器件管压降 一 个死 区时间 之后才能导通 ，将 u接人 P电位 ， 矢量 ，根据功率器件的特性 曲线和 电流方向对管压 s 的触发信号 比理想的少去 时间，输 出电压 出 降进行补偿。最后在基于 F2812D