自动控制系统校正方法介绍11.pptVIP

自动控制系统校正 校正的分类 根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正、顺馈校 正和串联校正。 （1）反馈校正 根据是否经过微分环节，又分为软校正和硬校正。 （2） 顺馈校正 根据补偿采样源的不同，又可分为给定顺馈校正和扰动顺 馈校正。 （3） 串联校正 根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响，又可分为 相位超前校正、相位滞后校正和相位超前-滞后校正。 采用比例校正，以适当降低系统的增益。于是可在前向通路 中，串联一个比例调节器。并使Kc=0.5。这样，系统的开环增 益为： 在自动控制系统中，一般都包含有惯性环节和积分环节， 它们使信号产生时间上的滞后，使系统的快速性变差，也使系 统的稳定性变差，甚至造成不稳定。但调节增益通常都会带来 副作用；而且有时即使大幅度降低增益也不能使系统稳定。这 时若在系统的前向通路上串联比例一微分（PD）校正装置，将 可使相位超前，以抵消惯性环节和积分环节使相位滞后而产生 的不良后果. Matlab程序图： 未校正前的程序： num1=35;den1=[0.002 0.21 1 0]; margin(num1,den1) 校正后的程序： num2=35;den2=[0.002 0.21 1]; margin(num2,den2) 在自动控制系统中，要