自动控制原理课件第八章11.pptVIP

第八章 线性离散系统的分析与综合$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正 解: 例5.求y[(k+2)T]+y[(k+1)]+0.24y(kT)=u(kT)在单位阶跃函数作用下的解。初始条件y(0)=0, y(T)=1. 解: G(S) T0 c(t) C(Z) G1(S) G2(S) C(t) T0 定义：输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的Z变换之比。 一.线性数字系统的开环脉冲传函 1.串联环节间无同步采样开关隔离时的脉冲传函 结论:没有采样开关隔离时两个线性环节串联,其脉冲传函为这两个环节的传函相乘之积的Z变换。 G2(s) G1(s) T0 C(t) m(t) 2.串联环节有同步采样开关时的脉冲传函 结论:有采样开关隔离时两个线性环节串联，其脉冲传函为两个环节分别求Z变换后的乘积。 可推广到n个环节。 G1(S) G2(S) G2(s) 零阶保持器 C(t) 3.环节与零阶保持器串联时的脉冲传函零阶传函 解: 例1.求右图所示的两个串联环节的脉冲传函,其中 G1(S) G2(S)