自动控制原理第二章2结构图.pptVIP

控制系统的数学模型 系统结构图的组成和绘制 组成： 1、信号线 2、引出点（测量点） 3、比较点（综合点） 4、方框（环节） 结构图的等效变换和简化 控制系统的信号流图 信号流图与结构图的对应关系 信号流图 结构图 源节点 输入信号 阱节点 输出信号 混合节点 比较点，引出点 前向通路： 从输出节点到输出节点，每个节点 只通过一次的通路。 回路： 起点和终点在同一节点，而且信号通过 每一节点不多于一次的闭合通路。 不接触回路：没有公共节点的回路。 支路 环节 支路增益 环节传递函数 信号