自动控制原理第六章控制系统的校正11.pptVIP

第六章 控制系统的校正 第一节 控制系统校正的概念 改善性能的途径：调整参数、增加校整环节. 一、 受控对象?控制装置和受控对象二者同时设计最为合理。但在大多数 情况下，先给定受控对象，后进行系统设计。? 对受控对象充分了解：控制、测量、调整、干扰、数学 模型、性能要求等等。 第一节 控制系统校正的概念 二、性能指标?由使用单位提出，有所侧重，不能脱离实际。 三、系统的校正与理论设计 校正——给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、模拟运 算部件及测量装置等，靠这些环节的配置来有效的改善整个系统的控制 性能。 校正元件按在系统中的连接方式，可分为：串联校正、反馈校正、 前置校正和抗干扰补偿。 第二节 串联校正 二、滞后校正 RC滞后网络 G(S) = Eo(S) / Ei(S)??? = (TS + 1) / (βTS + 1) 其中：T = R2C β= ( R1+ R2 ) / R2 ＞1 负相移：网络在正弦信号作用下的稳态 输出电压在相位上滞后于输入。 三、滞后-超前校正 综合超前校正、滞后校正 的优点，全面提高系统的控 制性能。 第三节 反馈校正 ????反馈校正可以等效地改变被包围环节的动态结构和参 数，在一定条件下甚至能完全取代被包围环节。 一