自动控制原理与系统课件第四章控制系统的频率特性11.pptVIP

第四章 控制系统的频率特性分析 4.1 频率特性的基本概念 二、频率特性与传递函数的关系 由拉氏变换可知，传递函数的复变量s =σ+jω。当σ=0时，s = jω。所以G（jω）就是σ=0时的G（s），即复域与频域的关系为： 1. 传递函数 2. 频率特性 3.对数频率特性 4．Bode图 当ω=1/T=ωn，渐近对数幅频特性曲线与实际曲线的误差为： 振荡环节渐近对数幅频特性曲线与实际曲线的误差与ω和ζ有关。对于不同ζ值，上述误差值列于下表。 振荡环节的对数相频特性既是ω的函数，又是ζ的函数。 随阻尼比ζ不同，对数相频特性在转折频率附近的变化速度也不同。ζ越小，相频特性在转折频率附近的变化速度越大，而在远离转折频率处的变化速度越小。 T改变时，其转折频率1/T将在Bode图的横轴上向左或