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自动控制原理 信息科学与技术部 赵伟 §0 绪论 §1 自动控制系统的基本概念 §2 自动控制系统的数学模型 §3 自动控制系统的时域分析 §4 根轨迹法 §5 频率特性法 §6 控制系统的综合与校正 §7 非线性系统分析（不讲） §8 线性离散系统的理论基础 （8.7、8.8不讲） 控制理论发展经过了三个时期： 第一阶段：经典控制理论（20世纪40年代末到50年代）。二战中自动火炮、雷达、飞机以及通讯系统的控制研究直接推动了经典控制的发展。 研究对象:线性定常单输入单输出系统 主要数学工具:微分方程、传递函数、结构框图、频率特性等 主要研究方法:时域法、频域法、根轨迹法 主要解决的问题:单机装置的稳定性、快速性、准确性。 1、授课对象： 材料成型及控制工程专业 2、本课程的性质和任务： 《自动控制原理》是材料成型及控制工程专业的一门重要的专业基础课。 通过本课程的教学（讲课、实验、答疑和习题），使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语，学习并掌握经典控制理论的基本分析方法和设计方法，掌握实验技能，为设计和调试工业自动控制系统打下理论基础。并为进一步的理论学习和研究打下坚实的基础。 3、本课程与相关课程的关系 5、选用教材： 《自动控制原理》，顾树生、王建辉，冶金工业出版社。 主要参考书目