自动控制原理相位超前校正11.pptVIP

* 第二节 串联校正 一、超前校正装置 超前校正又称为微分校正。超前校正装置既可由无源网络组成，也可由运算放大器加入适当电路的有源网络组成。前者称为无源超前网络，后者称为有源超前网络。 设 分别为网络的输入、输出电压，则网络传递函数可写为 设 及 ，则有 超前网络的频率特性为 其Bode图为 采用超前网络对系统作串联校正时，校正后系统的开环放大倍数要下降 倍，这就导致稳态误差的增加，可能满足不了对系统稳态性能的要求。 为使系统在校正前后的开环放大倍数保持不变，需由提高放大器的放大倍数来补偿。校正后网络放大倍数衰减 倍，放大器的放大倍数就得增大 倍。 补偿后相当于在系统中串入 ，即 补偿后的Bode图为 幅频特性表明：频率 在 至 之间时， 的曲线的斜率为20，与纯微分环节的对数幅频特性的斜率完全相同，这意味着在 斜率范围内对输入信号有微分作用。 相频特性表明：在 的所有频率下，均有