三维激光扫描技术在中深孔采矿中的应用.pdfVIP

serialNo．560 现代矿业 总第560期 December．2015 MODERNMINING 2015年12月第12期 三维激光扫描技术在中深孔采矿中的应用 况丹阳1，2徐建龙3赵江波3 (1．山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿；2．中国矿业大学矿业学院；3．山东黄金矿业(玲珑)有限公司) 摘要三山岛金矿深部中深孔采矿关键技术试验中，回采轮廓、损失贫化等难以使用全站仪 进行精确确定，导致二步回采炮孔设计及爆破设计缺乏数据基础。为此，采用BLSS．PE矿用三维 激光扫描仪对采空区轮廓进行扫描，扫描结果经专业软件处理后得到了爆破落矿量、爆破效果与设 计比对图、二步回采爆破边界图等，为二步回采炮孔设计及爆破设计提供了依据。 关键词 中深孔采矿三维激光扫描技术三维可视化炮孔设计爆破设计 目前，三山岛金矿是我国机械化程度最高的地 深孔爆破空区轮廓扫描时，由于顶板高达15m，顶 下开采黄金矿山，采用竖井加斜坡道联合开拓方式， 帮危石无法处理，使用全站仪测量无法获得现场真 采矿方法主要为机械化盘区房柱交替上升充填采矿 实轮廓信息，因而准确计算回采矿量、损失贫化等参 法、上向宽进路充填采矿法以及上向机械化水平分 数难度较大。为此，引入BLSS-PE矿用三维激光扫 层充填采矿法。随着矿山进一步的扩产改造，生产 描仪进行采场三维空间扫描。 规模持续增大，为适应现有采矿规模，该矿在深部 1 BLSS—PE矿用三维激光扫描仪 174中段进行了中深孔关键技术研究。现阶段对该 BLSS—PE矿用三维激光扫描仪通过三维扫描技 矿验后采场空区形态的扫描步骤有：①采用全站仪 术，能够快速、精确获取物体表面海量三维坐标数 对采场内的有效点进行测量，根据采场设计进行平 据¨圳，可为矿山提供快速、高精度的三维空间测量 面和剖面的复合；②根据实际得到的平剖面计算采 解决方案，在精细化采矿设计、爆破效果评价、出矿 场损失贫化、采矿体积等参数。该计算方法仅能计 量计算、井巷工程验收、矿山三维高精度建模等应用 算出1组损失贫化及采矿量数据，适用于顶板较安 中优势明显H引。该型矿用三维激光扫描仪部分性 全、人员能够自由出入的采空区。在三山岛金矿中 能指标见表l。 表1矿用三维激光扫描仪性能指标 2扫描数据获取及后期处理 易存在部分盲区，故在现场新南北两翼进行2次扫 2．1扫描数据获取 描，可杜绝扫描盲区。为获取精准数据，选择了 三山岛金矿178中段位于深部一780m中段北 0．50的分辨率进行扫描，每次扫描耗时约9min，2 翼，1。南翼采场设计有1个切割槽，14排爆破孔，设 次扫描共获取坐标点约40万个，得到的点云数据见 x x 图1。为获取点云的三维空间绝对坐标，采用全站 m7m 15 005 计规格24 m，设计总采矿量7 t。 在1。南翼采场回采结束后，由于爆破空间较大，顶 仪获取激光扫描仪的绝对坐标及方位。 帮危石无法处理，人员不允许进入，使用全站仪从下 盘出矿巷及南北两翼出矿巷进行有效点扫描，经分 析，由于扫描点数量较少无法形成有效的剖面轮廓 图。经现场勘查，现场下盘爆破面不整齐，一次测量 螽 况丹阳(1988一)，男，助理工程师，硕士研究生，261442山东省 aJ第1次 (b)第2次 莱州市三山岛街道崇明路l号。 图1扫描点云