ESP电子稳定程序 的.pptVIP

1102030208 张琦 1102030218蔡荣清 1102030228 杨超;*;*;*;*;*;*;*;*;ESP主要部件是：电控单元（ECU）、转向盘转角传感器、转速传感器、横向偏摆率传感器、横/纵向加速度传感器及液压系统等。典型组成部分如右图所示。;（1）ESP控制单元1是控制核心，如左图，为确保高可靠性，采用冗余控制，用2个相同的处理器同时处理信号，并相互比较监控。接通点火开关后，系统进入自检，连续监控所有电器连接，并周期性检查电磁阀功能。若ECU出故障，仍可按常规制动，但ABS/EBC/ASR/ESP/功能失效。;液压调节器;*;*;*;*;*;通过转向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） →A。 由横摆角速度传感器识别车辆绕重心的旋转角度，侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向→B。 若A ＞ B,ESP判定为出现转向不足，则制动内侧后轮，使车辆进一步增大转向。 若A ＜ B,ESP判定为出现转向过度，则制动外侧前轮，防止出现甩尾并减弱过度转向趋势。 若单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP则进一步降低发动机转矩输出或制动其他车轮以达到要求。 ;ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向