缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为-煤炭学报.PDF

　第３４卷第５期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３４　Ｎｏ．５　 　２００９年 ５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｍａｙ　 ２００９　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００９）０５－０７０２－０５ 缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为 曹国华，朱真才，彭维红，邵杏国 （中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州　２２１００８） 摘　要：为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性，考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的 作用，并根据Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接２种工况下钢丝绳纵向－扭转 耦合振动数学模型，基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐笼过程的振动位移、张力 和扭矩的求解方法及近似解析表达式．应用分析结果表明：矿车进罐后承接装置承接时罐笼下沉 的距离远小于摇台搭接下降的距离，提升钢丝绳张力和扭矩也相对较小，而罐笼冲击减速度的峰 值变化不明显．在罐笼承接减速度满足煤矿安全规程要求时可采用弹性承接装置，有助于避免罐 笼过度下沉而影响矿车进出罐笼． 关键词：缠绕提升；钢丝绳；耦合振动；承接装置 中图分类号：ＴＤ５３２　　　文献标识码：Ａ Ｃｏｕｐｌｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｈｏｉｓｔｉｎｇｒｏｐｅｄｕｒｉｎｇｔｒａｍｃａｒｐｕｓｈｉｎｇｉｎｔｏｏｒｏｕｔ ｃａｇｅｉｎｗｉｎｄｉｎｇｈｏｉｓｔｓｙｓｔｅｍ ＣＡＯＧｕｏｈｕａ，ＺＨＵＺｈｅｎｃａｉ，ＰＥＮＧＷｅｉｈｏｎｇ，ＳＨＡＯＸｉｎｇｇｕｏ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｕｚｈｏｕ　２２１００８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｒｅａｓｏｎａｂｌｙｄｕｒｉｎｇｔｈｅｔｒａｍｃａｒｐｕｓｈｉｎｇｉｎｔｏｏｒｏｕｔｃａｇｅ， ｔｈｅｃｏｕｐｌｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｏｉｓｔｉｎｇｒｏｐｅｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏＨａｍｉｌｔｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｃｏｎｓｉｄ ｅｒｉｎｇｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｏｒｓｉｏｎａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｗｉｒｅｒｏｐｅ，ｈｅａｄｓｈｅａｖｅａｎｄｈｏｉｓｔｉｎｇｒｏｐｅｓｔｒｉｎｇ，ｔｈｅｅｘｔｅｎｓｉｏｎａｌｔｏｒｓｉｏｎａｌ ｃｏｕｐｌｅｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｄｕｒｉｎｇｔｈｅｃａｇｅｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｏｎｔｈｅｓｗｉｎｇｄｅｃｋａｎｄｔｈｅｅｌａｓｔｉｃｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗａｓ ｂｕｉｌｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｓｔｅｐｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｏｄｅｏｆｈｏｉｓｔｉｎｇｒｏｐｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎａｎｄａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙａｎａｌｙｔｉｃａｌｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓｆｏｒｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ，ｔｅｎｓｉｏｎａｎｄｔｏｒｑｕｅｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｃｅｎｄｅｎｔｄｉｓｔａｎｃｅｏｆｃａｇｅｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｅｌａｓｔｉｃｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｓｍｕｃｈｌｅｓｓｔｈａｎｔｈｅｓｗｉｎｇｄｅｃｋ， ｗｈｅｒｅａｓｔｈｅｔｅｎｓｉｏｎａｎｄｔｏｒｑｕｅｏｆｒｏｐｅａｒｅｓｌｉｇｈｔｌｙｌｏｗｅｒ，ｂｕｔｔｈｅｃａｇｅｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｐｅａｋｉｓａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙｅｑｕａｌ． Ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ，ｉｔｉｓｓｕｇｇｅｓｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｅｌａｓｔｉｃｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓｈｏｕｌｄｂｅｕｓｅｄｗｈｉｌｅｔｈｅｃａｇｅｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏｔｈｅａｌｌｏｗａｂｌｅｓｃｏｐｅｏｆｔｈｅｃｏａｌｍｉｎｅｓａｆｅｔｙｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｆａｖｏｒｓｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｓａｆｅｔｙｄｕｒｉｎｇｔｒａｍｃａｒｐｕ