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高新技术
利用CAN总线实现PC机的远程通信
梁 玮 刘振霞 魏 磊
(济南工程职业技术学院，山东 济南 250200)
【摘 要 】介绍了一种在工业测控系统中具有通用性的，基于 程序、CAN 中断接收程序和CAN发送子程序5部分组成。
CAN总线控制器 SJA1000的，CAN总线与 PC机通过KS一232互 初始化程序包括单片机串行接口初始化和CAN控制器SJA1000
连的串口网络通信接 口适配器的设计 。本文详细说明了该适配器的 初始化两部分。串行接口初始化主要是设定串行接口的通信方式、
硬件配置，电路结构和软件设计。并且利用该适配器可实现两个计 传输速率；对SJA1000的初始化主要通过单片机对其内部寄存器的
算机之间的通信，充分体现CAN总线的灵活性和可扩展性 ，其实 工作方式进行设定。其 SJA1000的初始化流程图如图4所示。
际应用结果表明：该适配器可靠性高，运行稳定，具有很强的实用
推广价值。
【关键词 】CAN总线；KS-232；SJA1000；适配器 置复位请求为高 (置CR．0为 1)
I
引言 置验收码寄存器ACR
CAN是控制器局域网Control1orAreaNetwork的简称，最早 置验收屏蔽寄存器 AMR
(决定节点号)
由德国BOSCH公司提出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据
通信。其总线规范现已被 IS0国际标准组织制订为国际标准，其应 l
用已经遍及高速网络和低成本的多线路网络。 总线定时设置
设置总线定时寄存器0(BTR0)
本文将对RS一232转CAN 适配器的硬件和软件设计及其应用做
设置总线定时寄存器 1(BTR1)
详细介绍。 决定位周期
1总体应用设计 l
在实际应用中可以利用此适配器把处于远距离的两台或多台 设置输出控制寄存器OCR(FAH)
带有RS一232接口的系统连接起来，进行通讯或组成分布式系统。 (定义总线驱动特性)
2硬件设计
J
计算机利用适配器进行通信的详细结构框图如图 2所示。(两
设置时钟分频寄存器CDR
个适配器之间采用CAN方式连接) ，
设置CAN工作模式和时钟分频
l
开放中断源定时再同步置CR．0为0
：H装H 片H
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