FIR模型辨识的软件实现.pdfVIP

第34卷第5期 丽 水 学 院 学 报 2012年 1O月 Vo1．34 No．5 JoURNALoFLISHUIUNIVERSITY Oct．2012 FIR模型辨识的软件实现 吴育锋 ，洪艳萍 ，邹 涛 ，何熊熊 (1．丽水学院工学院，浙江丽水323000；2．浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310023) 摘要：开发了FIR(有限脉冲响应)模型辨识在c#环境下的软件平台，使用最小二乘法实现FIR 模型辨识，同时在最小二乘法的实现过程中，运用了QR分解，大大加快了软件的运行速度，并列举了 一 个仿真实例。 关键词：FIR模型辨识；最小二乘法；QR分解 doi：10．3969／j．issn．2095—3801．2012．05．016 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：2095—3801(2012)05—0061—05 ASoftwareRealizationofFiniteImpulseResponse(FIR)Models Identification WUYufeng，HONGYanping2，ZOUTao，HEXiongxiong2 (1．SchoolofEngineering，LishuiUniversity，Lishui323000，Zhejiang； 2．CoUegeofInformationEngineering，ZhejiangUniversiytofTechnology，Hangzhou310023，Zhejiang) Abstract：Asoftwarewasdesignedtoperformidentificationoffiniteimpulseresponse (FIR)modelsbasedon C#．andweusedleastsquaresmethodtorealizetheidentificationofFIR models．Whileinthekernelofleast squaresmethod，theapplicationofQRdecompositionsharplyspeduptheexecutionofthesoftware．A simulationexampleispresentedinhtepaper． Keywords：identificationoffiniteimpulseresponsemodels；leastsquaresmehtod；QRdecomposition 基于模型的控制算法，如MPC(模型预测控制)，通常需要得到过程的动态模型。算法的效果在一定程度 上也取决于过程模型的准确度。MPC算法中广泛使用FIR(有限脉冲响应)或者FSR(有限阶跃响应)模型I“。 FIR模型可由输入输出数据直接辨识，只要选择足够高的阶次，基本能够满足准确描述过程的动态特性的要 求。文献[2]对实现FIR模型辨识的多种方法进行了综述，而FIR模型辨识最简明的方法是最小二乘法，即按 照某种准则使测量数据与模型预测之间的差值最小。文献 [3]中针对多输入单输出系统，虚构出单个输入对 应输出的子模型，FIR模型辨识得到各个子模型的有限脉冲响应；文献[4]则利用小波对FIR模型进行压缩， 保留最好的小波系数；而文献[5]中采用多项式插值方法辨识FIR模型也取得了较好的效果。 收稿 日期 ：2012—04—24 基金项目：国家863项 目(2009AA04Z138)；国家自然科学基金资助项目 作者简介 ：吴育锋 ，男，浙江丽水人，讲师，硕士。 62 丽 水 学 院 学 报 2012钲 现今 ，国内有很多辨识方法的软件实现，但大多均停留在基于madab的仿真，且大多是子空间辨识方 法6[1的仿真。然而，在MPC工程实践中，由于系统的离散性质，MPC常常使用离散的FIR模型和FSR模型。 本文借鉴了国外模型辨识软件的优