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智能搬运机器人比赛规则.pdf
2011 中国机器人大赛
智能搬运机器人比赛规则
2011-6-15
竞赛联系人：中国矿业大学 王军
智能搬运赛公共邮箱 （资料下载）：zhinengbanyun@163.com,密码123456
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目录
比赛简介3
比赛目的3
比赛内容及任务3
项目1 规定项目比赛3
项目2 创新创意赛3
比赛规则4
规则一 比赛场地4
规则1.1 尺寸5
规则1.2 场地区域及标识5
规则二 比赛用料块7
规则三 场上机器人的数量7
规则四 比赛队员装备7
规则五 裁判7
规则六 比赛要求8
规则七 比赛记分标准8
规则7.1 成绩及排名8
规则7.2 记分细则9
2
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比赛简介
比赛目的
设计一个轮式或人形小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质
的物体分类搬运到不同的对 位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完
成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务
项目1 规定项目比赛
比赛任务：在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点。
比赛分组：比赛设中小学组和大学组。两个级别的比赛采用统一的比赛任务。
1、中小学组必须使用鸥鹏标准平台。
2 、大学组根据电机转速分为舵机组和无差别组，每组细分为轮式机器人和人形机
器人两个组别；舵机组的主电机驱动必须使用舵机。
轮式
舵机组
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