语音识别机器人制作设计方案.doc

语音识别机器人制作 方案简介说明书 1 方案概述 语音识别机器人可以充分发挥学生的创新能力，增加学生的动手实践能力，增加 学生学习单片机的兴趣爱好。本方案以 SPCE061A 单片机为核心，改装市场上的 玩具机器人，使改装后的机器人具有语音识别能力，根据识别的语音完成跳舞等 动作，这也是智能机器人的一个方面。 1. 1 设计要求 利用 SPCE061A 单片机、机器人机体(包括 2 个用于走路的电机、1 个用于头部 旋转的电机、1 个用于加速 1 个用于弹射的电机等) ，要求语音识别机器人具 有下述功能: 1.通过语音命令对其进行控制。 2. 两种跳舞模式。 3. 走步功能、转向功能、转头功能。 4. 发射飞盘功能。 1.2 技术要求 1. 要求语音识别机器人可以识别 15 条命令。 2. 要求语音识别机器人具有 2 种跳舞模式。 2 方案设计简介 2. 1 硬件框图 系统以 SPCE061A 为核心，结合机器人机体，如下图所示。 ...  10阅 1089 I 左腿IBfn. 10810 10811 右陋I l!帆 10812 眼附指示 r  t 161:，l h 机 S陀E061A  10815 推i丘ll!tf1. 1087 zt停J II 机 扬声 回 --2 61极与m锦人连线由  2.2 功能挺图 因 -1功能担回 SPCE061A 应用方案 SPCE061A 在语音识别机器人中的应用 在现代社会机器人这个词语己经不再新鲜，而且形形色色的机器人出现在我们的 日常生活中。为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣与爱好，凌阳科技大 学计划教育推广中心推出了应用 SPCE061A 控制的兴趣产品语音识别机器人，本 文对语音识别机器人的软硬件制作进行介绍。 1 引言 为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣，凌阳科技大学计划教育推广中心 推出了应用 SPCE061A 作为主控制器，外加电机驱动电路制作的语音识别机器人。 该机器人采用特定人语音识别对机器人进行控制，可以完成向前走、倒退、左转、 右转、跳两首舞曲、向左瞄准、向右瞄准、发射、连续发射等功能。该语音识 别机器人可以大大提高在校学生学习单片机的兴趣。 2 设计要求 2. 1 设计要求 利用 SPCE061A 单片机、机器人机体(包括 2 个用于走路的电机、1 个用于头部 旋转的电机、1 个用于加速 1 个用于弹射的电机等)，要求语音识别机器人具有 下述功能: 通过语音命令对其进行控制。 两利1跳舞模式。 走步功能、转向功能、转头功能。 发射飞盘功能。 2. 2 技术要求 要求智能机器人可以识别 15 条命令。 要求智能机器人具有 2 种跳舞模式。 模组特性简介 3. 1 SPCE061A 特性简介 SPCE061A 是凌阳科技研发生产的性价比很高的一款十六位单片机，使用它可以 非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有 8 路 10 位精度的 ADC，其中 一路为音勋、转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便 的硬件条件。两路 10 精度的 DAC，只需要外接功放 (SPY 0030A ) 即可完成语音 的播放。另外凌阳十六位单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成 开发环境。在此 环境中，支持标准 C 语言，可以实现 C 语言与凌阳汇编语言的 互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容 易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件:SPCE061A 片内还集成 了一个 ICE(在线仿真电路)接口，使得对该芯片的编程、仿真都变得非常方便， 而 ICE 接口不占用芯片上的硬件资源，结合凌阳科技提供的集成开发环境 (unSP IDE) 用户可以利用它对芯片进行真实的仿真;而程序的下载 (烧写)也是通过 该接口进行下载。 下图为 SPCE061A 单片机的内部结构框图:  FLASH 双16缸定时滋 l计数锦 U4基 中断控制   f负栩坏 扳i骂告§ 7遇迦10位ADC 常通逝ADC+AGC  MIC IN  双边迫 10位DAC 32 管脚迥用输入输ωìlii口 loA15 -0 10815 - 0 圄 3-1 SPCE061A 内部锚构图 3. 2 芯片特性简介 SPCE061A 性能简介: z 16 位 u nSP 微处理器 z 工作电压 (CPU) VDD 为 3. 03. 6V， (I!ü) VDDH 为 3.05. 5V z CPU 时lf tl: 0. 3249. 152MHz z 内置 2K 字 S阳 z 内置 32K 字 FLASH z 可编程音频处理 z 晶体振荡器 z 系统处于备