2011全国大学生电子设计大赛---B-关于自由摆的平板控制系统(B题).pdf

基于自由摆的平板控制系统（B 题） 【本科组】 一、任务 设计并制作一个自由摆上的平板控制系统，其结构如图 1 所示。 摆杆的一端通过转轴固定在一支架上，另一端固定安装一台电机，平板固定 在电机转轴上；当摆杆如图 2 摆动时，驱动电机可以控制平板转动。 固定支架 转轴 摆杆 m c θ 0 硬币 0 电线 1 电机 10cm 6cm 平板 电机转轴 图 1 图2 B-1 二、要求 1．基本要求 （1）控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转（3~5 周），摆杆摆一个周 期，平板旋转一周（360º），偏差绝对值不大于45 °。 （2 ）在平板上粘贴一张画有一组间距为 1cm 平行线的打印纸。用手推动摆 杆至一个角度 θ （θ在 30º～45º间），调整平板角度，在平板中心稳 定放置一枚1元硬币（人民币）；启动后放开摆杆让其自由摆动。在摆 杆摆动过程中，要求控制平板状态，使硬币在 5 个摆动周期中不从平 板上滑落，并尽量少滑离平板的中心位置。 （3 ）用手推动摆杆至一个角度 θ （θ在 45º～60º间），调整平板角度，在 平板中心稳定叠放 8 枚 1 元硬币，见图 2 ；启动后放开摆杆让其自由 摆动。在摆杆摆动过程中，要求控制平板状态使硬币在摆杆的 5 个摆 动周期中不从平板上滑落，并保持叠放状态。根据平板上非保持叠放 状态及滑落的硬币数计算成绩。 2 ．发挥部分 （1）如图3 所示，在平板上固定一激光笔，光斑照射在距摆杆 150cm 距离 处垂直放置的靶子上。摆杆垂直静止且平板处于水平时，调节靶子高 度，使光斑照射在靶纸的某一条线上，标识此线为中心线。用手推动 摆杆至一个角度 θ（θ在30º～60º间），启动后，系统应在 15 秒钟内 控制平板尽量使激光笔照射在中心线上（偏差绝对值＜1cm），完成时 以LED 指示。根据光斑偏离中心线的距离计算成绩，超时则视为失败。 激光笔 θ m c 0 0 1 20cm 150cm 图3 B-2 （2 ）在上述过程完成后，调整平板，使激光笔照射到中心线上（可人工协 助）。启动后放开让摆杆自由摆动；摆动过程中尽量使激光笔光斑始终 瞄准照射在靶纸的中心线上，根据光斑偏离中心线的距离计算成绩。 （3 ）其他。 三、说