第四章平面力系的简化.pptVIP

;平面任意力系：力系中各力的作用线都在同一平面内，且任意分布。 工程中的多数问题都简化为平面任意力系问题来解决。本意内容在工程实践中应用广泛。 （1）当物体所受的力对称于某一平面时，可以简化为平面任意力系来处理。 （2）有些结构所受的力系本不是平面任意力系，但可以简化为平面任意力系来处理。如屋架，在忽略它与其他屋架之间的联系之后，单独分离出来，可视为平面结构。;屋架：忽略它与其他屋架之间的联系之后，单独分离出来，可视为平面结构。;力系向任意一点O 的简化; 汇交力系F1?、 F2?、 F3? 的合成结果为一作用在点O 的力F R? 。这个力矢FR’ 称为原平面任意力系的主矢。 F R?= F1?+ F2?+ F3?=ΣFi;几点说明： 1、 一般情况下，平面任意力系等效于一力和一力偶。 主矢一般不与原力系等效，不是原力系的合力；附加力偶系的合力偶M，一般不与原力系等效，不是原力系的合力偶。 2、平面任意力系的主矢大小和方向与简化中心位置无关。 主矢等于各力的矢量和，由力系中各力矢量和确定，故与主矢简化中心的选择无关。对于给定的力系，选取不同的简化中心，所得主矢相同。 2、平面任意力系的主矩大小和转向与简化中心O 位置有关。 主矩等于各力对简化中心的矩的代数和，选取不同的点作为简化中心，各力的力臂将有改变，各力对简化中心的矩也有改变，所以，一般情况下，主矩与简化中心的选择位置有关。对于给定的力系，选取不同的简化中心，所得主矩一般不同。 因此，在说到力系的主矩时，一定要指明是力系对于哪一点的主矩。;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;主矢的解析计算：;主矩 Mo计算：;例 4.1 在边长为a＝1m的正方形的四个顶点上，作用有F1、F2、F3、F4等四个力。已知F1＝40N，F2＝60N，F3＝60 N，F4＝80 N。试求该力系向点A简化的结果。;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;§4-2 平面任意力系简化结果的讨论 平面任意力系向简化中心o简化，一般得一力和一力偶。可能???现的情况有四种：;2．主矢、主矩均不为零 力系等效于一作用于简化中心o的力F’R和一力偶矩为Mo的力偶。由力的平移定理知，一个力可以等效地变换成为一个力和一个力偶，那么，反过来，也可将一力和一力偶等效地变换成为一个力。即，当主矢和主矩均不为零时，可简化为一合力。合力FR与主矢F’R具有相同的大小和方向。合力作用线不再通过简化中心o，而是位于主矢F’R的一侧，使得合力FR对o点的矩与主矩Mo具有相同的正负号，且合力FR与主矢F’R间的距离d可由下式确定：;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;3．主矢为零，主矩不为零 各力向简化中心等效平移后，所得汇交力系是平衡力系，原力系与附加力偶系等效。原力系简化为一合力偶，该力偶的矩就是原力系相对于简化中心O的主矩Mo。此种情况下，主矩与简化中心的位置无关，向不同点简化，所得主矩相同。;4．主矢与主矩均为零 这种情况下，平面任意力系是一个平衡力系。 总之，对不同的平面任意力系进行简化．综合后结果只有三种可能： (1) 合力； (2) 合力偶； (3) 平衡。;平面任意力系的解析平衡条件;平面任意力系的主矢和主矩同时为零F’R＝0，Mo=0是平面任意力系平衡的充要条件。 平面任意力系下的解析平衡条件为：力系中所有各力在两个任选坐标轴中每一轴上的投影代数和分别等于零，以及各力对任意一点的矩的代数和等于零。即必须满足下式。 其中O是平面内任意一点。 三者必须同时为零才能平衡，;应用平衡条件求解未知力的步骤为： 1、确定研究对象，画受力图； 2、由平衡条件建立平衡方程； 3、由平衡方程求解未知力。;例 1 已知 q = 2KN/m ，求图示结构A支座的反力。;例 2 求图示结构的支座反力。;由 ∑Fy = 0 ：; 例 图示构件的A端为固定端，B端自由，求在已知外力的作用下，固定端A的约束力。;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;例 起重机重Pl＝10 kN，可绕铅直轴AB转动；起重机的挂钩上挂一重为P2=40 kN的重物。如图所示。起重机的重心C到转动轴的距离为1.5m、其他尺寸如图所示。求在止推轴承A和轴承B处的约束力。;第 4章 平面力系的简化与平衡方程;二矩式平衡方程的形式 其中矩心A和B两点连线不能与x轴垂直。 右端 方程组也是平而任意力系平衡的充要条件，作为平衡的必要条