2015机械基础（劳动版）教学课件：15.4 液压执行元件.pptVIP

第十五章　液压传动 1．了解常用液压缸的类型和工作原理。 §15—4 液压执行元件 2．掌握双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算。 千斤顶为什么能够抬起沉重的汽车吗？吊车、载重汽车为什么能举升重物？ 千斤顶 吊车 载重汽车 液压缸——液压系统中的执行元件，将液压能转换为直线（或旋转）运动形式的机械能，输出运动速度和力，结构简单，工作可靠。 一、液压缸类型及图形符号 单作用液压缸 双作用液压缸 二、液压缸典型结构 1．活塞式液压缸 双作用单活塞杆式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸 缸体固定的双作用双活塞杆式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸 缸体固定式 缸体固定的双作用双活塞杆式液压缸 活塞杆固定式 活塞杆固定的双作用双活塞杆式液压缸 双作用双活塞杆式液压缸的工作特点 1）液压缸两腔的活塞杆直径d和活塞有效作用面积A通常相等。当左、右两腔相继进入压力油时，若流量qv及压力p相等，则活塞（或缸体）往返运动的速度（v1与v2）及两个方向的液压推力（F1与F2）相等。 2）缸体固定的其工作台往复运动范围为活塞有效行程的3倍，占地面积较大，常用于小型设备；活塞杆固定的工作台往复运动的范围为活塞有效行程的2倍，占地面积较小，常用于中、大型设备。 双作用单活塞杆式液压缸 结构特点：活塞的一端有杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。 实现机床的较大负载，但慢速工作进给和空载时快速退回。 双作用单活塞杆式液压缸 双作用单活塞杆式液压缸 （活塞杆带动工作台移动） （缸体带动工作台移动） 缸体固定 活塞杆固定 双作用单活塞杆式液压缸的安装方式 双作用单活塞杆式液压缸的工作特点 2）活塞两方向的作用力不相等。工作台慢速运动时，活塞获得的推力大；工作台作快速运动时，活塞获得的推力小。 1）工作台往复运动速度不相等。 3）可作差动连接。 差动缸 2．其他液压缸简介 柱塞式液压缸 齿条活塞缸 伸缩缸 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸 　　特点：柱塞缸的缸体内壁与柱塞不接触，不需要精加工。因此，行程较长时，宜采用柱塞式液压缸。 　　柱塞式液压缸的柱塞常做成空心的，这样可以减轻重量，防止柱塞下垂（水平放置时），降低密封装置的单面磨损 柱塞式液压缸 2）柱塞常做成空心的，可以减轻重量，防止柱塞下垂（水平放置时），降低密封装置的单面磨损。 特点： 1）缸体内壁与柱塞不接触，不需要精加工。因此，行程较长时，宜采用柱塞式液压缸。 成对使用的柱塞式液压缸：得到大行程的双向运动。 成对使用的柱塞式液压缸 成对使用的柱塞式液压缸 消防云梯采用的就是伸缩缸 伸缩缸及其应用 伸缩缸 齿条活塞缸 由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成，活塞的往复移动经齿轮齿条机构变成齿轮轴的往复转动。多用于自动线、组合机床等的自动转位或分度机构中。 齿条杆 小齿轮 齿条活塞缸 3．液压缸的密封 包括固定件的静密封和运动件的动密封。 密封圈密封 常用的密封方法： 间隙密封 间隙密封 摩擦力小，内泄漏量大，密封性能差且加工精度要求高，只适用于低压、运动速度较快的场合。 依靠运动件之间很小的配合间隙来保证密封的。 　　环形槽的作用是：一方面减少活塞与缸体内壁的接触面积；另一方面利用环形槽内油液压力的均匀分布，使活塞处于中心位置工作 间隙密封 密封圈密封 密封圈通常是用耐油橡胶压制而成，它通过本身的受压弹性变形来实现密封。 O形密封圈 Y形密封圈 V形密封圈 4．液压缸的缓冲 目的：防止活塞在行程终了时，由于惯性力的作用与端盖发生撞击，影响设备的使用寿命。 原理：当活塞将要达到行程终点，接近端盖时，增大回油阻力，以降低活塞的的运动速度，从而减小和避免对活塞的撞击。 5．液压缸的排气 液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高点进入和排出。对运动平稳性较高的液压缸，常在两端装有排气塞。 液压缸的缓冲机构 圆台凸台 带槽圆台凸台 排气塞 液压缸常见故障的故障原因及解决方法 故障现象 原因 解决办法 外部漏油 　活塞杆碰伤拉毛 用极细的砂纸或油石修磨，不能修的，更换新件 　防尘密封圈被挤出和反唇 拆开检查，重新更新 　活塞和活塞杆上的密封件磨损与损伤 更换新密封件 　液压缸安装定心不良，使活塞杆伸出困难 拆下来检查安装位置是否符合要求 液压缸常见故障的故障原因及解决方法 转下页 故障现象 原因 解决办法 活塞杆爬行和蠕动 　液压缸内进入空气或油中有气泡 松开接头，将空气排出 　液压缸的安装位置偏移 在安装时必须检查，使之与主机运动方向平行 　活塞杆全长和局部弯曲 活塞杆全长校正直线度误差应小于等于0.03