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机械设计基础Concept 1 轮系的分类定轴轮系
机械设计基础(II)讲义·李良军
机械设计基础 Concept
Gear trains consist of two or more
Fundamentals of Machine Design
gears meshed for the purpose of
轮 系 transmitting motion from one axis
to another.
Gear Trains
1 轮系的分类 定轴轮系
当轮系运动时，各轮轴线的位置固定不
根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在
动，又称为普通轮系。
空间的相对位置关系是否固定，可分
为：
定轴轮系
周转轮系
复合轮系
1
机械设计基础(II)讲义·李良军
周转轮系 差动轮系
2 3
轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线是 3 -H
2
绕其他定轴齿轮的轴线转动。 O2 2 O2
根据周转轮系所具有的自由度数目的不 H H
O1 O1
同，周转轮系又可分为差动轮系（自由 O3 O3 OH
度为2）和行星轮系（自由度为1）。 1 1 1
3
中心轮
基本构件 系杆 行星轮
行星轮系 复合轮系
既有定轴轮系部分又有周转轮系部分、
或者由几部分周转轮系所组成的复
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