汽车车身电控系统第三十二讲主讲教师：杨昌海学时：48.PPT

汽车车身电控系统;常用汽车音响简介;第五章 通信与智能化控制系统 电子导航系统GPS蜂窝电话汽车网络系统汽车黑匣子故障自诊断系统智能汽车与自动化高速公路;第一节汽车电子导航系统;GPS是怎样进行定位的？;　 GPS系统最初是处于军事需要，为作战部队提供准确的定位，如飞机，舰艇等，以保证战役的主动。几年前开始在民间推广，主要应用在导航，测绘，测速，车辆防盗和调度等。 ;;汽车车身电控系统;发展过程;汽车电子导航系统的特点;汽车电子导航系统的组成;;内部信息导航系统;;;汽车车身电控系统;;内部信息导航系统实例一;内部信息导航系统实例二;无线电导航系统;;汽车车身电控系统;无线电导航：以美国为例;;四星三维或三星三维导航法;;差分式全球定位系统（DGPS）;;;;GPS信号接收机;汽车车身电控系统;接收机的基本结构;GPS接收机的选用;;GPS公安报警指挥系统;汽车电子导航系统的组成;GPS组成;GPS主要功能;汽车车身电控系统;汽车电子导航系统的功能;服务对象;汽车电子导航系统的发展趋势;第二节 蜂窝电话;蜂窝电话的网络结构优点;优点：; 我们就可以将300个频道分成12个频道组，每个组25个频道，第一个小区群使用第1组频道，第二个小区群使用第2组频道，以此类推。经过适当安排，不同小区群的相同编号小区的频道组是可以重复使用的。尽管这些小区基站所使用的无线电频率相同，但由于他们彼此相隔较远，而电波作用范围有限，彼此不会造成干扰。这样，一组频率就可重复使用6次，原本300个频道只能供300个用户同时通话，现在却可同时供1800个用户同时通话了。; 蜂窝移动电话系统主要由移动台（汽车电话、手机等），无线基站以及移动电话交换中心组成。每个小区基站均与移动电话交换中心连接，形成一个蜂窝移动电话网。移动电话网还与市内公用电话网以及国内、国际长途电话网相连，使移动电话用户不仅可以与网内的移动电话用户通电话，还可以与更大范围内的移动用户和固定用户通电话。;;第三节 汽车网络系统;　 随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，而且这一系统都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来ITS的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通信产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。 ; 从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然需要庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2 000 m，电气节点达1 500个，而且根据统计，该数字大约每10年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。 ; 从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航系统和空调系统。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等,但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。这就要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式，且本身具有较高的通信速率。CAN总线正是为满足这些要求而设计的。 ;CAN(Controller Area Network)现场总线通信结构的优点; 总之,CAN总线具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点。 ; 现代汽车典型的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统、ASR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统、车灯控制系统等。 所有这些子控制系统连接起来构成一个实时控制系统—指令发出去之后，必须保证在一定时间内得到响应，否则，就有可能发生重大事故。这就要求汽车上的CAN通信网络有较高的波特率设置。 ; 汽车在实际运行过程中，众多节点之间需要进行大量的实时数据交换。若整个汽车的所有节点都挂在一个CAN网络上，众多节点通过一条CAN总线进行通信，信息管理配置稍有不当，就很容易出现总线负荷过大，导致系统实时响应速度下降的情况。这在实时系统中是不允许的，因此在对汽车上各节点的实时性进行了分析之后，根据各节点对实时性的要