10-3单自由度体系的强迫振动.pptVIP

§10-3 单自由度体系的强迫振动 3.1 简谐荷载作用下的受迫振动(不计阻尼) 简谐荷载作用下的受迫振动例题分析 二、动荷载不作用于质点运动方向时的计算 * 强迫振动---动荷载引起的振动,又称受迫振动。 一.运动方程及其解 m EI l FP(t) 或 3.1 简谐荷载作用下的受迫振动(不计阻尼) 一.运动方程及其解 或 m EI l FP(t) 这是一个二阶线性非齐次常微分方程 其通解为: 其中齐次解为: 若设特解为: 代入方程,可得: 故通解为: 积分常数C1和C2需由初始条件确定。 设在t=0时的初位移和初速度均为零则： 于是有: 于是有: 强迫振动的过程可分为两个组成部分,第一部分按荷载频率作纯强迫振动,第二部分按自振频率作自由振动。振动开始时两种振动并存，称为“过渡阶段”或“瞬态”，由于实际振动中存在阻尼力，故经过一段时间后，将只剩下第一部分仍在振动，第二部分则“衰减”掉了，这一 阶段称为“平稳阶段”或“稳态”。 “稳态”动位移为： 二.纯受迫振动分析（稳态振动分析） ---荷载幅值作为静荷 载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 m EI l FP(t) m EI l FP 1 1 ---频比 二.纯受迫振动分析 关于动力系数的讨论： 增函数 减函数 1 1 ---共振 为避开共振 一般应大于1.25或小于0.75。 1.25 0.75 共振区 ---不振 关于动力系数的讨论： 若要使振幅降低,应采取何种措施? 通过改变频比可增加或减小振幅。 应使频比减小. 增加结构自频. 增加刚度、减小质量. 应使频比增大. 减小结构自频. 减小刚度、增大质量. 增函数 减函数 ---共振 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. 动位移、动内力幅值计算属于动力响应计算 一、动荷载作用于质点运动方向时的计算 计算步骤: 1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知 m EI EI l FPl/4 解: FPl/3 动弯矩幅值图(Md图) Mst图 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知: Q l/2 l/2 解: 重力引起的弯矩: 重力引起的位移: l/4 动位移幅值 动弯矩幅值 跨中最大弯矩 跨中最大位移 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知: 解: m =1 =1 令 FP 仍是位移动力系数 是内力动力系数吗? 运动方程 稳态解 振幅 法1.列幅值方程求动内力幅值和动位移幅值 注意到: 同频同步变化 有: 成立，其中： 于是有: 成立。 最后 法2.拟静力法求动位移幅值和动内力幅值 令 位移幅值 FP 动弯矩幅值图(Md图) FP 1 惯性力幅值