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天津工业大学 自动化、电气工程及其自动化 本科生限修课程 工业控制网络与 自动化管理技术 主讲 ：郭利进 2016.09-12 讲解内容 : 1. 现场总线技术概述 2. 数据通信基础 3. 控制网络基础 4. CAN总线与基于CAN的控制网络 5. 分布式的网络控制系统 6. 网络控制系统的实施和管理 —工业控制网络与自动化管理技术 — 天 津 工 第 1 章 业 大 学 现场总线技术概述 郭 利 进 本章内容 1.1 现场总线简介 1.2 现场总线系统的特点 1.3 以现场总线为基础的企业网络系统 1.4 现场总线技术的标准化 返回 1.1 现场总线简介 1.1.1 什么是现场总线 1.1.2 基于现场总线的数据通信系统 1.1.3 现场总线控制网络与网络化控制系统 1.1.4 现场总线系统适应了综合自动化发展需要 1.1.5 早期的现场总线 返回 1.1.1 什么是现场总线 现场总线原本指现场设备之间公用的信号传输线 。 后又被定义为应用在生产现场，在测量控制设备 之间实现双向串行多结点数字通信的技术 。现在 已成为控制网络的代名词。 现场总线IEC定义：一种应用于生产现场，在现 场设备之间、现场设备与控制装置之间进行双向、 串行、多节点、数字通信技术 。 随着现场总线技术的发展，它不再只是通信标准 或通信技术，而成为网络系统与控制系统 。 现场总线系统：以测量控制设备作为网络节点， 以双绞线等传输介质为纽带，把位于生产现场、 具备数字计算和数字通信能力的测量控制设备连 接成网络系统，按公开、规范的通信协议，在多 个测量控制设备之间、现场设备与远程监控计算 机之间，实现数字传输与信息交换，形成适应各 种应用需要的自动控制系统 。 现场总线系统既是一个开放的数据通信系统、网 络系统，又是一个可以由现场设备实现完整控制 功能的全分布控制系统。 返回 1.1.2 基于现场总线的数据通信系统 基于现场总线的数据通信系统有数据的发送设备、 接收设备、作为传输介质的现场总线、传输报文、 通信协议几部分组成。 返回 1.1.3 现场总线控制网络与网络化控制系统 控制网络的定义 ：控制网络也称网络化的控制， 它将多个分散在生产现场、具有数字通信功能的 测量控制仪表作为网络节点，采用公开、规范的 通信协议，以现场总线作为通信连接的纽带，把 现场控制设备连接成可以相互沟通信息，共同完 成自控任务的网络系统与控制系统 。它体现了控 制系统向网络化、集成化、分布化、节点智能化 发展的趋势。 返回 1.1.4 现场总线系统适应了综合自动化发展需要 现场总线是计算机技术、网络技术、通信技术、 自 动控制技术相结合的产物；随着四大技术的发 ， 企业的信息化集成系统覆盖从现场控制到监控、市 场、经营管理的各个层次以及从原料采购、生产加 工