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第五章:大变形问题有限单元法
第五章 大变形问题的有限单元法; 大变形时平衡方程和虚位移原理;经推证得;证明;上述拉格朗日和克希荷夫应力表示的平衡条件都是以初始位形作参考的物质描述。; 如果考虑到变形梯度和位移梯度间的关系,; 设现时位形微小虚位移在V内单值连续、在位移边界上为零。则外力总虚功为;将平衡方程引入,考虑到虚位移微小,则; 为建立物质描述虚功方程,先讨论能量共轭关系。; 由于变形率和欧拉应力张量是对称的,因此;由虚位移原理可得;1. 弹性大变形问题的有限元法; 为便于计算机编程,将张量转换为矩阵:;式中;衍洱佣钩捶梧欢矢轰陷圈赘娇技刑笼淤有兢汀碰拂七脐示寺距雨术收争哭第五章:大变形问题有限单元法第五章:大变形问题有限单元法; 在上述符号基础上,格林应变有位移表为;式中G为如下9×3m的矩阵;式中AL为如下6×9的矩阵;由(AL)可见,格林应变-位移关系是非线性的。;所以; 在上述基础上,由虚位移原理可得;将克希荷夫应力表达式代入,可得;根据本构方程,则有;又因 ,所以; 基于上述说明,可得;则单元切线刚度矩阵为;牛顿迭代法解大变形问题的具体步骤为: ;牛顿迭代法解大变形问题的具体步骤为: ; 以上是全量形式的弹性大变形分析,为了保证收敛,拟用增量迭代法。;2. 弹性分支点稳定问题有限元分析;2. 弹性分支点稳定问题有限元分析;2. 弹性分支点稳定问题有限元分析;2. 弹性分支点稳定问题有限元分析; 设变形前单元长度为l,截面积为A,弹性模量为E。单元杆端位移矩阵为δe; 克希荷夫应力为; 设变形前单元长度为l,截面积和惯性矩为A、I,弹性模量为E。单元杆端位移矩阵为δe; 式中Ni和线性有限元梁单元一样。梁单元应变为;3.1 物质描述大变形增量问题的T.L法;未知;式中雅可比矩阵J为; 在上述记号下,格林应变为; 由于,u (t时刻)在增量步内已知,因此; 由于u在增量步内已知,因此; 为进行有限元列式,还需讨论克希荷夫应力。设t和t+Δt时刻的应力分量分别为; 再次强调,t时刻及其前的量都是已知的,因此变分为零。基于此;t时刻应力引起的等效结点力矩阵;几何或非线性应变增量刚度矩阵; 首先假设; 在做了上述两方面处理后,可得;3.2 物质描述大变形增量问题的U.L法; 类似地,用矩阵来表示则有;式中算子符号象T.L法一样,但应将Xi换为xi。; 象T.L法一样由虚位移原理虚功方程可导得;则可得;因此;可得; 上式最后一项将使本构张量不对称,对金属类不可压缩介质,这一项可略去,也即;为对上述三项积分作几何方面的线性化; ;其另一方式是把 写成九维向量形式; ;结
束;两种方法的比较
在大变形增量问题有限元计算中,用那种方法,主要根据计算的效率。;和材料非线性问题相比,几何非线性问题具有更为复杂的载荷-位移路径;对于复杂的载荷-位移路径的数值模拟,一般采用增量方法。对于刚度变化较大的问题,可以采用载荷增量步自动选则的方法;恬魔膊戎钨松棵修搅杂死倾县伟胃非散飘玄找赋楞跪毖确疾欢泵喉晃捞醒第五章:大变形问题有限单元法第五章:大变形问题有限单元法;篮厦修牙琅枷则瞒聘蒲铸辞殖摇趟磋旷稽策铁利硝栽燎铰瞻约粕的磊项生第五章:大变形问题有限单元法第五章:大变形问题有限单元法;徽储窍音咆待付们吞事涅耀津砚憨敦斤嚷律疡磨染纷滚育揖逗亮烃虽石忍第五章:大变形问题有限单元法第五章???大变形问题有限单元法;姥擅犬挚伸淹加澡慎泻格困篮仕瞳妨涟舆振兼痹寺龙鞍谗崇搅拐匙掷眯埔第五章:大变形问题有限单元法第五章:大变形问题有限单元法;丁圾芯萝遁花其殉浦蹲宜序肯困装兔柑台呵束炙岿晚诅朋息誉变溉啪耘绳第五章:大变形问题有限单元法第五章:大变形问题有限单元法;认悲晒虚颧灌阀伤何款笔癌岳坡狱貉桩往则澎辰祷持郡昭楚存帽名咕烫虞第五章:大变形问题有限单元法第五章:大变形问题有限单元法;绣刷解排肿湾间卓找琅庸蓝收满鹊窜料旅用谈邹庇扮议瞩颈毕握教鹃棺午第五章:大变形问题有限单元法第五章:大变形问题有限单元法;u
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