实验6可编程控制器的使用.PDFVIP

实验 6 可编程控制器的使用 实验目的 1． 了解可编程控制器(PLC)的基本原理及控制功能。 2． 学习可编程控制器的接线、基本指令以及用基本指令编程的方法。 3． 学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转的接线、编程及操作。 4． 学习用可编程控制器顺序控制双电动机的接线、编程及操作。 实验原理 1． 可编程控制器介绍 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER）简称PC。为了与个人计算机的 PC 相区别， 用 PLC 表示。 PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和 通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器控制系统，执行逻辑、记 时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程序系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC 的 定义为:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采 用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设 计。PLC 具有通用性强、使用方便、适用面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 一般讲,PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式 PLC,有一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等,当然按 CPU 性能分成若干型号,并按 I/O 点数 又有若干规格。对模块式 PLC,有 CPU 模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论 哪种结构类型的 PLC,都属于总线式开放型结构,其 I/O 能力可按用户需要进行扩展与组合。 PLC 的基本结构框图如图 3.6a.1 所示: 图 3.6a.1 PLC 的基本结构框图 程控器实验装置面板图如图 3.6a.2所示: 图 3.6a.2 程控器实验装置面板图 图中上半部分是输入端,下半部分是输出端。SB0、SB1、SB2、SB3 是动合按钮,SB4、SB5、 SB6、SB7 是动断按钮,SA0～SA7 是拨动开关,它们没有与程控器连接。X0～X27 是输入孔,已 直接与程控器的输入端相连,输出部分的 Y0～Y27 以及COM1～COM5 也与程控器直接相连。 三菱FX-2N 型程控器的基本指令系统和编程方法见附录 6a11a 三菱GPP 程控器编程软件介绍见附录 6a11b。 由异步电动机的工作原理可知, 要使电动机反向旋转, 需对调三根电源线中的两根以 改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。电动机正反转的继电器 控制线路见实验 5a 中的图 3.5a.2。 用可编程控制器控制电机的正反转时, 控制电路中的接触器触点逻辑关系可用编程实 现从而使线路接线大为简化。用可编程控制器实现电机正反转的接线如图 3.6a.2所示。 图 3.6a.3 交流异步电动机正反转接线图 生产过程中常需两台或更多的电动机按一定的顺序运行, 以满足生产过程的需要。本实 验中有两台电动机 A 和B, 需要起动时 A 电动机先行起动, 然后 B 电动机才可以起动。停车 时需要 A 电动机停止运行后, B 电动机才可停止运行。用可编程控制器控制电动机 A、B 时, 其主电路和控制电路接线如图 3.6a.4 所示。 图 3.6a.