串联式混合动力汽车起一停巡航控制.PDF

第 37卷 第9期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vo1．37 No．9 2011年 9月 JOURNALOFBEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Sept．2011 串联式混合动力汽车起一停巡航控制 李玮，段建民 (北京工业大学 电子信息与控制工程学院，北京 100124) 摘 要 ：以串联式混合动力汽车 BJUT—SHEV为研究对象，针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定 性因素对控制效果的影响，提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法．通过引入非线性干扰 观测器对系统中存在的不确定进行估计 ，利用估计结果补偿滑模控制器输出，以提高滑模控制器的控制性能及 鲁棒性 ；设计 自适应律对切换增益 自适应调节 ，以削弱滑模控制器 的输 出抖振 ．基于 Lyapunov理论证 明了该方 法的稳定性，最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性． 关键词 ：电动汽车；起一停巡航 ；非线性干扰观测器 ；滑模控制 ；自适应控制