六、V带的设计.PPT

* 第五章 带传动 作用：在两个平行轴之间传递运动和动力。 一、特点 a 带 1 3 2 ?1 ?2 n1 n2 D1 D2 图8-1带传动示意图 1、组成：带传动一般是由固联于主动轴上的带轮1（主动轮）、固联于从动轮上的带轮2（从动轮）和紧套在两轮上的传动带3组成的（图3-1）。 2、类型 V带（三角带）传动 平带 同步带 在带传动中，常用的有 帘布芯结构：由伸张层1（胶料）、强力层2（胶帘布）、压缩层3（胶料）和包布层4（胶帆布）组成。 绳芯结构：由伸张层1（胶料）、强力层2（胶线绳）、压缩层3（胶料）和包布层4（胶帆布）组成。 结构 在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。因而V带传动的应用比平带传动广泛得多。 3．带的结构 标准普通V带，其结构主要有下列两类： 4．剖面尺寸 普通V带的剖面尺寸分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号（表3-1），其长度系列见表3-8。 Z A Y 5．带传动的几何计算 在带传动的设计中，主要几何参数有包角?、带长L、带轮直径d1、d2和中心距a等。 包角?1、?2： 内周长度Li，也称公称长度； 基准长度Ld，沿V带的节面量得的节线周长。 a ?1 ?2 n1 n2 紧边 松边 F0?F1 F0?F2 V ?Ff1 ?Ff2 二、工作能力分析 1．工作原理 工作前：F0——初拉力； 工作后：F1——紧边；F2——松边； 摩擦传动：摩擦力决定带传动的工作能力。 通过传动带将主动轴上的运动和动力传给从动轴。 2．有效拉力 进入小带轮一边——紧边； 退出小带轮一边——松边； F1 F2 ?Ff1 ? 如果近似地认为带工作时的总长度不变，则带的紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即： 在图中，当取主动轮一端的带为分离体时，根据 摩擦力 分布力 带的有效拉力 将上式代入前式，可得： 故整个接触面上的总摩擦力Ff即等于带所传递的有效拉力，即； 带的最大有效拉力用Fec表示。 N V W Ff=Nf 当W=Ff时，这个装置就达到了极限； 当WFf时，发生打滑现象，这个装置就失效了。 由上式可知，带的两边拉力F1和F2的大小，取决于初拉力F0和带传动的有效拉力Fe。显然，当其他条件不变且初拉力F0一定时，这个摩擦力有一极限值。这个极限值就限制着带传动的传动能力。 n1 n2 F0?F1 F0?F2 V ?Ff1 ?Ff2max? T1 T2 3．最大有效拉力Fec 带传动中，当带有打滑趋势时，摩擦力即达到极限值。这时带传动的有效拉力亦达到最大值。下面来分析最大有效拉力的计算方法和影响因素。 F1 F2 dN n1 ?1 d? x y fdN F F+dF 如果截取微量长度的带为分离体，如图所示，则根据，得： 又根据，得： 对上两式两边积分（?1），得： 又 又根据，代入上式可得出带所能传递的最大有效拉力为： 式中：e——自然对数的底（e=2.718…）； f——摩擦系数（对于V带，用当量摩擦系数fv代替f）； ?——带在带轮上的包角，rad； 上式即所谓柔性体摩擦的欧拉公式。 讨论：由上式可知，最大有效拉力Fec与下列几个因素有关： （1）初拉力F0 （2）摩擦系数f（与材料、结构有关） V带用当量摩擦系数fv。 （3）包角?1?120? 小带轮包角 包角?1与a、D1、D2有关（D1、D2相差越大，包角越小）。 三、应力分析 带传动工作时，带中的应力有以下几种： 1．拉应力 紧边F1—— 松边F2—— 2．离心应力 Fc Fc Fc? d? Fc： 式中：q——传动带单位长度的质量； Fc——离心力作用在传动带产生的离心拉力； （0～?1积分）得： 3．弯曲应力 带绕在带轮上时要引起弯曲应力，带的弯曲应力为（小带轮受的弯曲应力比较大）： 式中：h——带的高度； D——带轮的计算直径； E——带的弹性模量； 1）循环变应力； 2） n1 n2 ?b1 ?b2 ?1 ?2 ?c 3）位置：进入小带轮的那一点； 四、运动特性 1．弹性滑动——是带传动固有的特性； 小带轮VV1 大带轮VV2 ?V1V2 n1 n2 V1 V2 T2 F1 F2 V 动弧 静弧 Fec 滑动率 2．打滑 外载 Fec 五、失效 变应力????疲劳失效 过载????打滑 弹性滑动????磨损 六、V带的设计 1．方法 受力分析：F0、F1、F2 应力分析： 失效分析： 疲劳失效 带 小轮 大轮 打滑 磨损 计算准则确定：