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可变学习增益的迭代学习控制律 - 控制理论与应用
24 5 Vol. 24 No. 5
2007 10 Control Theory Applications Oct. 2007 2007
, ,
(1. , 330029; 2. , 710072)
: , ,
, ; ,
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: ; –; ; ;
: TP13 : B
Iterative learning control law with variable learning gain
XU Min , LIN Hui , LIU zhen
(1. School of Information Engineering, Nanchang University, Nanchang Jiangxi 330029, China;
2. School of Automation, Northwestern Polytechnic University, Xi’an Shaanxi 710072, China)
Abstract: An iterative learning law with variable gain is proposed based on iterative learning control theory. The
convergence is strictly proved mathematically and sufficient conditions are obtained. The control law is then applied to
the excitation control of synchronous machines in single machine to infinite system. Simulations are also performed by
MATLAB/SIMULINK in the single machine to infinite system to demonstrate the validity and universality of the method.
Key words: iterative learning control; a single machine to infinite system; convergence; synchronous machine; excita-
tion control
1 (Introduction) 2 (Convergence analyze)
1–
, , (1).
Lipschitz.
.
(1)
, ,
,
. [2]
, PID
, ,
,
, 1 –
, ,
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