西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统的应用.PDFVIP

西门子S7200 在多台潜水泵自动控制系统的应用 本文介绍西门子S7200 在多台潜水泵自动控制系统中的应用 关键词：FIFO、队列、故障自投、自动轮换、功能子程序 一、 引言 化工厂、电子厂的漂染冲洗液或电镀冲洗液等工业废水为合乎排放要求，必须经过分离、沉 淀等多级处理，使用污水潜水泵对此工业污水进行提升、汇集、调节等处理。PLC 因其经 济性、灵活性可靠性而得到广泛的应用，PLC 的软件可以完成以往传统的接触器继电器式 控制无法实现的控制功能，而且程序的编制修改灵活方便。西门子S7200 系列PLC 因结构 紧凑，编程简单方便、指令丰富、功能齐全而得到广大工程技术人员的喜爱，广泛应用于各 种中小型自动控制系统之中。 二、 系统控制要求 系统要求控制五台45KW 的潜水污水泵轮换工作，并且具有故障自投、互为备用功能，以 保证某台水泵出现故障时，其它水泵能及时投入使用。水泵的起停液位控制器使用浮球控制 器、5 个，分为5 级水位控制，每个浮球的高水位作为起泵信号使用，低水位作为停泵信号 使用。 三、 系统设计 系统的设计分为手动及自动控制系统两部分,手动控制系统作为一种应急控制而存在, 自动 控制系统使用PLC 实现。 1 、自动控制系统设计思路 为实现多台水泵的轮换起停及故障自投功能，一个可行的设计方法是使用西门子S7200 系 列微型PLC （CPU224 ）的入表指令（ATT ）及先入先出指令（FIFO），将5 台水泵作为 一个队列， 水泵运行或故障时出列，水泵故障排除或低水位停止时入列。例如，队列中原 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版 创建 来水泵的启动工作顺序为12345 循环启动， 3#泵故障时出列，水泵的启动次序为1245 循环启动， 3#泵修复正常后，水泵的工作次序为12453 循环启动，如此类推 （如图1）。 因此，我们将正常无故障的水泵作为一个备用泵队列，将正在运行的水泵作为运行泵队列， 通过队列中水泵的出入来实现水泵电机的循环启动功能。 2、 软件设计特点 本控制系统中，5 台水泵的热继电器故障输入及5 个高水位信号输入共10 个输入点，5 个 启动水泵及一个报警输出点共6 个输出点，西门子CPU224 具有12 个输入点，10 个输出 点，已满足使用要求 。 启动信号：1#~5#高水位脉冲信号，共用信号，水泵启动时代表水泵的队列编号（1#~5#） 从备用泵队列中出列，同时此编号入运行泵队列； 停止信号：1#~5#低水位脉冲信号，共用信号，此时水泵编号的转移从运行泵队列移至备用 泵队列； 入列 （入先进先出队列）： 高水位脉冲信号到达时，使用填表指令（ATT ）入表 出列 （出先进先出队列）： 低水位脉冲信号到达时，使用先进先出指令（FIFO）出列 故障出列：包括水泵运行或停止时出现故障时的出列,故障泵自动退出运行,并把下一台未运 2 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版 创建 行的正常泵作为备用泵，随时等待启动信号； 故障定义：空气开关跳闸的输出信号、电机热继电器过载。 PLC 的程序设计流程图如图2 。 西门子PLC 具有良好的编程界面,对于S7200 的编程软件STEP7 Micro W IN,各子程序及