系统总结报告硬件设计问题及解决方案.PDFVIP

系统总结报告 超声波避障小车——何杨、马雨航、苏丽娜 硬件设计问题及解决方案： 经过一番讨论，我们最终确定做超声波避障小车。超声波作为智能车避障的 一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也 能达到实用的要求。因此我们决定设计一个由直流电机驱动，利用超声波模块躲 避障碍的智能小车。设计思路如下： 在小车外形和电力驱动方面我们本来考虑用拆卸玩具车来完成，但对玩具车 的构造缺乏了解，对驱动的焊接也不敢保证，最后选择在网上订购用电池充电的 小车底座，其余部分自己拼接 ，焊接一般请人帮忙解决。 在硬件原理方面我们不能说是完全掌握，对很多事情处于似懂非懂的状态， 只在实验课上做过一些小实验，也没有接触过超声波传感器，大部分的了解是通 过查阅资料和向别人请教。 在超声波模块方面我们依旧选择网上订购，但是仍然存在一些问题，因为 我们只添加了正前方的一个，对于左侧和右侧没有添加。使用的是一路超声波而 不是多路超声波探测使得它只能对正前方一定角度内进行探测，虽然这样避障范 围较小，但便于我们修改程序和检验结果。 软件方面： 在编写完程序通电之后，小车并没有前行而是不停地旋转，通过网上搜索我 们留意到旋转次序与设计的避障旋转次序一致，这说明子函数返回的 distance 的值一直小于 20 ，我们试着重新编写了一个延时函数，小车可以正常运行。小 车再次通电之后，小车在避障功能上完全满足要求。 对于如何保证输入电压的稳定，由于我们采用的是两节干电池作为电源，所 以只需采用7805 芯片对其稳压。其电路如图所示 硬件设计总结及心得体会： 我们的设计并不是一帆风顺，期间经历过很多次转变，重新思考，讨论后才 最终确定下这个比较简单可行的课题。在课程设计的选择过程中，一定要立足于 现有的实验开发环境和各组员的能力，选择有把握实现或有实现前景的项目，切 忌眼高手低。很多想法和创意具有非常好的创新性，但其中很多都无法实现。 技术资料同样重要。与硬件配套的资料可以在试验中少走很多弯路，一开始 问题出现后许多想法只是我们的猜测，任凭大家怎样改进方法都无济于事。但回 过头来研究技术资料时我们发现这其中很多想法根本不符合硬件的要求，平白无 故耽误许多时间。 从设计思路角度，需要更多的考虑设计的独创性，节约性，安全性，实用性。 设计时更应考虑为后期调试提供最大的便利 ，以节省时间精力。设计前需要详细 了解各部件情况，并设计好具体方案，以免在制作时造成许多不必要的浪费。同 时我们也懂得了如何运用以往的经验在最短的时间条件中获取最多的知识来完 善自己的想法，而不是一纸空谈。 软件设计总结与心得 ： 对于Arduino 我们最初都是完全陌生的 ，总是感觉它很神秘，不能轻易用好 它，但是经过这段时间的课堂学习和对软件的编写与调试，我们发现它并没有想 象中恐怖，我们不能对之心存畏惧，而是冷静地学习分析，才能够取得成功。 最终，我们的单片机软件部分圆满完成，我们遇到了很多困难，但是最终在 我们的努力下完成了，并且学习到了很多的电子知识，提高了对于陌生硬件的学 习能力。同时还加强了实践动手能力，特别培养了出现问题、分析问题、解决问 题的能力，在面对问题和突发状况时保持冷静的思考，而不是慌乱的求助。在设 计过程中我们发现，将系统按我们所需的功能和系统所能提供的功能进行模块化 的分类，将会使我们的工作变得一目了然，非常清晰。避障小车可以分成超声波 测速模块，电机驱动模块，单片机核心模块三个，三个部分各司其职，无论从硬 件上还是软件上，都能够比较清晰地将他们的功能区分开，从而有利于硬件的连 接和程序的编写，分块编写，按模块调试，可以避免许多错误。 团队管理心得体会： 我们团队的三位成员彼此相熟，分工合作时几乎没有争纠，关键在于团队协 作的能力。对于工作的态度和标注是团队气氛的重要因素，成员之间需要默契， 相互理解协作，每个成员应看到自己的不足，承担更多的责任，这样不仅能增强 自己个人能力，更有利于团队协作成效。 单片机课程是分小组进行的，这要求每个组员都要有明确的分工和积极的团 队精神。我们小组由三个人组成，在单片机课程的学习和开发过程中我们深有体 会。 1、小组成员分工要明确，加快工作进度。如果没有明确分工，将课程设计、 软件编译、元件购买、硬件焊接、演示ppt 制作和论文书写等混杂在一起，不但 做不出产品，反而