用松弛金字塔算法配准的自标定多视角视觉曲面重构.pdfVIP

论文题目 用松弛金宇塔算法配准的自标定多视角视觉曲面重构 专业： 基础数学 硕士生： 吴竣峰 指导老师 赵育求教授 摘要． 本文提出一种新的视觉曲面重构方法，用以从不同角度的照片中 重构曲面的形状和位置。这种方法用松弛金字塔算法进行配准，用基于奇异值 分解的标定方法进行几何标定。松弛金字塔算法是一种按基准点分层的由疏到 密的金字塔算法，并在每一层中用松弛法选择与基准点相应的配准点．本文的 几何标定用奇异值分解逐步计算出摄像机运动的旋转和平移，是多视图下进行 几何摄像机标定的一种线性代数方法。 关键字：配准，标定．重建，松弛金字塔算法，奇异值分解。 Tnle： a8el}calibratedmulti．viewsurfacerecon8tructionme七hod withrelax pyra埘id matching8lgorithm ma乇hem砒ics Major： pure NaIne： Wu Junfeng Supervi80r：Prof瞄sor Zha0 Ytlqiu Abstract．This anovel visioⅡmethodtorecon- p印erpresentscomputer a structsu“acefromdi矗brentviews．Themethod method ap站iesrelax计r咖．d in u8鹪asVEkba8ed matchjng’and tocalibra七ethec啪erafblax akorithm method therefe∞nce more8nd pyramid more into groups poiⅡt8 deIl宕eJy18册， 明dsearcllgthejr inanotherview points carr脚poⅡding la水rbylayerby七he meansofreIaxtion．The int11is usesSVDtocorn_ calibration村gorithmpaper thero七ationand ofthe p11te translationcaInera．It’sBn method 1lne8r柚gd)ra for c蛐ercal．bration． geometric Keywords：match，c出ibrate，reconstruct，relaxpyr舭lid algorithm．SVD II 1 导言 视觉曲面重构是讨论如何从视觉信息中恢复出曲面的形状和位置的问题。 本文的视觉曲面重构处理的视觉信息主要是摄像机拍摄的照片