伺服焊钳小型化技术专利分析.PDF

专利文献研究产业服务 伺服焊钳小型化技术专利分析 1 专利审查协作北京中心 王荣 赵娟 邓学欣 摘要：本文介绍了伺服焊钳的基本组成和小型化的重要意义，着重 统计分析了全球相关专利的申请态势、原创国和目标国、以及为了 解决小型化技术问题所采用的多种技术手段、技术侧重等内容。 关键词：焊钳 机器人 小型化 专利分析 一、伺服焊钳的基本组成 王荣：2007年入局，专利审查协作北 京中心机械部，助理研究员，通用机 械领域。 机器人电动伺服焊钳是一种成熟的技 术，它的动力源采用伺服电机驱动，用伺 赵娟：2007年入局，专利审查协作北 服电机代替原有的气动焊钳中的气缸， 伺 京中心电学部，助理研究员，电连接 服电机通过减速带动滚珠丝杠副，机臂被 器领域。 安装在一个直线导轨上，由滚珠丝杠副传 递过来的推力推动机臂沿直线导轨移动。 邓学欣：2005年入局，专利审查协作 同时，焊钳的张开和闭合通过伺服电机驱 北京中心审业部，副研究员，通用机 动码盘反馈，因此焊钳的张开度可以根据 械领域。 实际需要任意选定和设定，而且电极间的 压紧力也可以无级调节。 机器人焊钳作为点焊机器人不可缺少的 在伺服焊钳机械结构中，滚珠丝杠副 重要组成部分，对点焊机器人的焊点质量、 是最重要的传动元件，它由丝杠、螺母、 提高生产率及推广应用都具有非常重要的意 滚珠等零件组成。滚珠丝杠在点焊机器人 义。为了解焊钳重点技术在发展过程中的相 焊钳上的应用使其有了更大的发展空间。 关专利情况，本文重点研究了伺服焊钳为解 滚珠丝杠副具有驱动力矩小、精度高、可 决小型化所普遍采用的专利技术。 实现微进给及高速进给、刚性高、可逆性 1 等同第一作者。 2014.04第2期（总第89期） 155 产业服务 专利文献研究 强等特点，保证了伺服焊钳功能的实现。 决伺服焊钳的小型轻量化问题将会产生如 同时，伺服焊钳这种工作方式解决了过去 下意义：简化结构，便于维护；降低重量， 气动焊钳开口过大，导致焊接过程时间较 增加灵活性；减少构件，降低成本。 长的问题，提高了焊接工作效率，另外， 三、伺服焊钳小型化技术专利申请 两电极的压紧程度可根据零件的不同厚度 概况 来调节，解决了过去因飞溅产生凹坑缩孔、 焊点表面质量和内在质量剪切强度降低等 本节围绕伺服焊钳小型化的技术问 质量问题，也避免了过去因提高生产效率 题，分析相关的全球专利申请，根据各个 使用硬规范，造成零件加热速度快、引起