後方交会法(BackwardIntersection).PDFVIP

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2017-07-29 发布于江苏
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後方交会法(BackwardIntersection).PDF

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後方交会法(BackwardIntersection)

(Backward Intersection) 1 B A θ ab θ bc C θ P ab 1 θ bc P 2 A B θab B C θbc P P 1.1 A, B, C ∠AP B θab AB AB ABP ABP O Ro 1 √(xb − xa )2 + (yb − ya )2 Ro = (1) 2 sin θab Ro AB αab ∠BAO AB αab = tan−1 yb −ya ∠BAO AOB xb −xa ∠AOB = 360◦ − 2θ 90◦ − θ O (x , y ) ab ab o o 1 { ◦ xo = Ro cos(αab − (θab − 90 )) + xa ◦ (2) yo = Ro sin(αab − (θab − 90 )) + ya ◦ αab − (θab − 90 ) AB BCP Q (x , y )