一类不确定随机脉冲切换系统的保成本H_∞控制.pdfVIP

第3O卷 第4期 河 南 科 学 Vo1．30 NO．4 2012年 4月 HENAN SCIENCE Apr．2012 文章编号：1004—3918(2012)04—0396—04 ·类不确定随机脉冲切换系统的保成本H∞控制 孟晓玲， 程春蕊， 毛北行 (郑州航空工业管理学院 数理系，郑州 450015) 摘 要：研究了具有外在扰动的脉冲Markov切换线性不确定随机切换系统的保成本 日控制问题，给出了系统具 有保成本H 性能的充分条件；进一步地，运用线性矩阵不等式(LMI)给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益 矩阵 ． 关键词：脉冲系统；随机切换系统；保成本 日控制 中图分类号：TP13 文献标识码：A H GuaranteedCostControlon ImpulsiveStochasticSwitchedSystems MengXiaoling， ChengChunrui， MaoBeixing (DepartmentofMathematicsandPhysics，ZhengzhouInstituteofAroenauticalIndust~Management，Zhengzhou450015，China) Abstract：TheH guaranteedcostcontrolproblem forimpulsiveMarkovswitchinglinearstochasticsystemswith externaldisturbanceisconsidered．MultipleLyapunovmethodisusedtoanalyzetheH guaranteedcostcontrol problem，andthesufficientconditionsarederivedfortheH performanceofthesystems．Furthermore，usingthe linearmatrixinequality(LMI)method，thestatefeedbackgainmatrixandtheimpulsivecontrolgainmatrixofthe system areobtained． Keywords：impulsivesystem； stochasticswitchedsystem；H guaranteedcostcontrol 对于解决鲁棒控制问题，日 控制是 目前比较成功且比较完善的理论体系之一．自1981年首次被提出 后，日 控制方法得到了广泛的发展I1_2]．近些年来，随机系统的 日滤波与控制问题成为了控制领域的热点问 题并引起了专家学者们的广泛关注3[r5]．根据该有界实引理分别讨论了连续时间线性随机不确定系统的全阶 与降阶鲁棒 日估计问题． 本文针对在切换时刻具有脉冲行为的线性Markov切换随机系统，讨论了它的保成本 控制问题，利用 多Lyapunov函数法对系统进行分析，给出了系统具有保成本H 性能的充分条件 ；进一步地，运用线性矩阵 不等式(LMI)给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵． 1 问题描述 设 (n，F，()；。，P)是带or流，()；。的完备概率空间 Ily(t)=EJly()￡ o。，(r()￡，￡≥0)． 为定义在 (Q，F，() ，P)上取值于有限状态空间上的连续时间Markov过程，其转移概率为 附 c m。(A)／A：0，A表示从状态 到状态 的转移速率，且对任意的 ，Q )满足A ≥0，A 一 A · 其中：△0，li _+。 收稿 日期：2011-10—31 基金项 目：国家 自然科学基金项 目：河南省科技厅基础与前沿技术研究项 目(112300410239)；河南省教育厅 白 然科学基金项 目(2011B110031)；郑州航空工业管理学院青年基金项 目(2010113001)