3-5高阶系统的暂态响应.doc

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2017-08-16 发布于天津
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第三章控制系统的时域分析要点本章涉及到控制系统分析的主要内容应熟练掌握系统分析涉及到系统稳定性系统的稳态指标和系统的动态指标掌握系统稳定性的本质会用判据进行系统稳定性分析熟练掌握系统稳态指标的动态指标的计算主要内容一阶系统二阶系统阶系统本章从系统的稳定性稳态误差和暂态性能方面进行讨论典型输入信号一阶跃函数位置函数单位阶跃函数令记为二斜坡函数等速度函数单位斜坡函数令记为三抛物线函数等加速度函数单位抛物线函数令记为四脉冲函数时记为单位脉冲函数记为且各函数间关系五正弦函数系统对不同频率的正弦函数的稳态

第三章控制系统的时域分析 [要点]：　　　本章涉及到控制系统分析的主要内容，应熟练掌握系统分析涉及到：系统稳定性，系统的稳态指标和系统的动态指标。掌握系统稳定性的本质，会用Routh判据进行系统稳定性分析；熟练掌握系统稳态指标的动态指标的计算。 [主要内容]：　　　　1．一阶系统　　　2．二阶系统　　　3．阶系统　1．2．Routh3．　　　　1．　　　2．本章从系统的稳定性、稳态误差和暂态性能方面进行讨论。 §3-1典型输入信号一、阶跃函数（位置函数） r（t）= A t≥0 0 t＜0