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无线网络在装配线自动小车上应用摘要：变速箱装配线使用的RGV采用了工业终端设备的无线通讯。实现了更高的灵活性，以及数据快速、可靠的传输。 关键词：无线网络、RGV、装配线 随着自动化技术的不断进步，越来越多的移动设备开始采用无线工业网络，无线通讯在移动设备上的应用已成为主流趋势，可以快速进行信息交互和数据通讯，实现数据快速、可靠的传输。本文介绍了无线网络在变速箱装配生产线使用的自行小车(RGV)上的应用。 工艺流程 在变速箱装配系统中，由数台RGV及环线轨道构成一条输送线。在这个环线上，按照工艺需要布置相应的装配工位(站点)，在每个工位上自动或人工完成指定的装配或调整工作。从准备工位开始，RGV每到达一个工位，就停下来等待工人进行装配操作，操作完成后由工人按动RGV上相应的按钮(也可以由程序控制自动行走)，RGV就会自动运行到下一个工位等待装配操作。因此，当一台RGV从准备工位运行到最后工位时，就应该有一件按照要求装配测试完成的成品。 变速箱装配的主要工艺流程为：RGV小车停在壳体上线工位，在小车停留时间(可根据需要设定)内，由人工负责将壳体定位夹紧于RGV小车的夹具上；小车在停留时间内，按照指定线路自动运行至装配线第一工位并停顿等待，人工进行第一工位的装配作业；之后，小车自动运行到下一工位，由人工进行相应的装配作业；如此依次进行，直到完成所有装配作业后，小车自动停留在变速箱下线工位，由人工完成变速箱下线后，小车加速回至壳体上线工位并停留等待，进入下一个工作循环。 系统构成 变速箱装配RGV小车由机械部分、电气部分和监控软件三部分组成。机械部分包括RGV小车本体、轨道，电气部分包括RGV本身控制系统、地面控制台。 ①变速箱装配RGV机械部分 变速箱装配RGV小车车体主要由车架、前后驱动轮、随动轮、前保险杠、电气元件仓及各罩板等组成。车架采用钢板焊接而成。前、后驱动轮为RGV的行走装置，由驱动电机、滚针和双向推力圆柱组合轴承、驱动轮连接盘、轮架、轮子、导向轮、防倾器等零部件组成，该轮在圆周方向可旋转一定的角度，以适应RGV车体在轨道弧线段行走时方向变化的需要。导向轮材料为尼龙，行走轮缘材料为聚氨脂，与铝合金轨道接触，运行平稳，噪音低。防倾器是防止RGV车体倾翻的装置。驱动电机采用变频器控制电机的转速，使RGV在4～80m／min速度范围内运行。 RGV地面轨道系统由地面环形铝合金轨道系统、滑触线供电系统、RGV认址系统、轨道移行车、地面维修站、供电电缆桥架等组成。各部分进行了合理的配置，使RGV车体在铝合金轨道上运行顺畅，停止位置精确，可维修性强。 RGV系统各部分的位置如图1所示。 ②变速箱装配RGV电气部分 变速箱装配RGV车体控制采用S7-200系列PLC，提供了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其他智能模块通讯等指令内容，能够监控输入状态，改变输出状态以达到控制目的。该系统采用控制单元CPU226、定位模块EM253和以太网通讯模块CP243-1。系统通过以太网与OPC服务器进行通讯。 ③控制台软件 控制台是RGV系统的中央管理器，包括天线、通讯电台和集线器。控制台软件主要负责对整个RGV系统进行管理、调度和维护，主要功能如下： (1)任务分配 RGV系统控制台是RGV系统中的调度管理员，向上可通过多种方式与上级管理计算机相连接，向下通过无线局域网与系统中的RGV相连接，控制台可根据系统中上级管理计算机或外部配合信号情况，以及RGV系统的当前状况决定是否产生系统任务，并按一定的原则指派合适的RGV去完成任务。 (2)避碰管理 在多台RGV组成的系统中，RGV是按照各自的任务程序运行的，各RGV本身不能进行系统避碰协调，控制台可根据系统中各RGV的位置与状态自动发现可能发生碰撞的情况，并发出挂起指令，暂时停止低优先级RGV的运行，在碰撞的可能性消失后再发出指令解除RGV的挂起，允许RGV继续运行。 (3)与周边设备进行通讯联络 控制台可通过I／O等方式与系统周边设备进行信号联系，以保证RGV的动作与周边设备的信号互锁；控制台还可以通过网络与上级管理计算机进行通讯，实时上报RGV系统的运行状况，并通过上级管理计算机使RGV的移载动作与地面移载设备之间进行互锁。 综上所述，无线网络以其灵活性高、连接简捷、调试快速等特点，目前已在工业自动移动设备上得到越来越多的应用。 1