第一课質點運動學.docVIP

第一章 質 點 運 動 學 藍翔耀 編授 重點一：運動學的範圍 1. 運動篇：(1) 質點運動學 (2). 二維剛體運動學 (3). 三維剛體運動學 2. 質點與剛體的區分 (1)質點：一物體若僅有平移之運動，則可視之為質點。 (2)剛體：一物體之運動需有旋轉(或有平移且有旋轉)，則應視之為剛體。 重點二：質點運動的方式 藍翔耀 編授 1. 直線運動 2. 曲線運動 ***重點三：質點之直線運動 1.三大基本公式：(研究：S、V、a、t 間之關係) 通式(積分型) ， ， 特例一：等速直線運動時 () 特例二：等加速直線運動時 () (4)應用：質點曲線拋射運動時 a.先分解成水平運動與垂直運動 b.水平方向 ------ 永遠作等速直線運動 c.垂直方向 ------ 永遠作等加速直線運動(垂直上、下拋：a = - g ) d.欲求最後之S、V、a 等再將水平與垂直再合成 *** 2. 直線運動之特例一：相依運動(拘束運動) 藍翔耀 編授 (1) 解法：方法一：一般解(少用) 方法二：引用機械利益的觀念 題型：a.一般運動：利用幾何關係找出位移相依方程式 b.滑輪組：(a).垂直滑動型：引用機械利益的觀念 (b).水平滑動型：選用固定座標 *** 3. 直線運動之特例二：簡諧運動 定義：一往覆直線運動的物體，其加速度的大小與位移成正比但方向 相反，則此一運動謂之簡諧運動。 (2)應用：等角速度圓周運動的物體在直徑方向的投影 (3)任一位置簡諧運動的速度及加速度的求法 藍翔耀 編授 　 a.公式法： b.投影法： (4)特例：(特殊位置簡諧運動的速度及加速度) a.左、右極端點： 中立點(平衡點)： 簡諧運動的速度最大值：(a)公式： (b)發生位置：在中立點上。 d.簡諧運動的加速度最大值：(a)公式： (b)發生位置：在左、右極端點上。 配合振動學的觀念： 藍翔耀 編授 ** a.如何判別彈簧串或並聯： (a)串聯：力量相等時。 (b)並聯：變形量相等時。 b.彈簧串聯之等效彈簧常數： c.彈簧並聯之等效彈簧常數： **d.無阻尼標準振動方程式： **e.角速度： (rad/sec) (注意 Ke 的單位) f.(自然)振動頻率： (rev/sec 或 次/sec ) g.周期： (sec/rev 或 sec / 次 ) h.角速度、頻率、周期與轉速間之關係 名詞： 中立點：既平衡點，指旋轉中心的位置 振幅：既旋轉半徑(R)，中立點至極端點(上極端或下極端)間的距離 位移 X ：由中立點開始算起的位移。(距離中立點的位置) *** 4.直線運動與曲線運動符號之轉換關係  *** 5. 兩物體的相對運動 A. 絕對運動： (1)定義：一運動物體相對於另一靜止物體的運動。即 兩個物體，一個在運動另一個處在靜止狀態。 (2)符號： (以速度為例) (3)應用： B. 相對運動： 藍翔耀 編授 (1)定義：一運動物體相對於另一運動物體的運動。即 兩個物體，均處在運動狀態。 (2)符號：(a). B點相對於A點的相對速度翻譯成： (b).由A點看(觀察) B點的速度亦翻譯成： (3)公式： (以相對速度為例) (4)應用： 是指B點的速度；乃指由A點看(觀察) B點的速度 ，既以A點為參考點(基準點)。必要時所有的向量就要以 該點為出發點 射出去