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螺杆螺母副(参考机械传动设计)1、本设计中螺杆螺母需要具有自锁的功能，这是使用螺杆螺母机构的最主要原因。2、螺杆螺母的螺纹一般选用梯形螺纹，因其传动效率较高。3、材料选择上，螺杆选用合金工具钢9Mn2V，此材料的耐磨性及尺寸稳定性均较好。螺母用钢或铸铁做外套，内部用离心铸造法浇注青铜，增加耐磨性。选择GBT 5796.3-2005梯形螺纹标准公称直径d螺距p中径大径小径12310.512.58.5930一、初选基本尺寸计算项目符号单位计算公式和参数选择备注结果耐磨性螺杆中径mm梯形螺纹：整体式螺母F—轴向载荷，N；—许用压强，MPa，见表8.2-8根据计算的在标准中选择公称直径d和螺距p可知，由此所得螺杆中径非常小，选择GBT 5796.3-2005标准设计梯形螺纹，初选得螺纹参数如下：公称直径d螺距p中径大径小径12310.512.58.5930螺母高度Hmm的值据螺母的形式选定整体式螺母旋合圈数z螺纹的工作高度hmm梯形螺纹（GB/T5796.1-2005）h=0.5ph=0.5p=1.5工作压强pMPa用于校核验算项目螺纹升角ψ通常可使--当量摩擦角；—螺旋副的滑动摩擦因数，见表8.2-7；L—导程，mm；由螺纹耐磨性计算螺纹基本尺寸，校核工作压强可知其实际压强p（0.96 MPa）远远小于许用压强（11 MPa），螺纹升角满足验算条件，可知初选螺纹参数满足条件。计算项目符号单位计算结果和参数确定备注螺杆强度当量应力MPaT—传递转矩，Nmm；—外螺纹外径，mm；—螺杆材料的许用应力，MPa，见表8.2.9见表8.2.9，，为材料的屈服极限，选择材料为Q235，则得，满足条件。螺纹牙强度螺纹牙底宽度bmm梯形螺纹b=0.65P—内螺纹大径,mm;—材料的许用切应力，MPa，见表8.2-9；—材料的弯曲许用应力，MPa，见表8.2-9；螺杆与螺母材料相同，只校核螺杆螺纹牙强度。1.95螺杆剪切强度MPa弯曲强度螺母剪切强度弯曲强度计算项目符号单位计算结果和参数确定备注结果螺杆的稳定性临界载荷Nl—螺杆的最大工作长度，mm；—螺杆危险截面的轴惯性矩，；i—螺杆危险截面的惯性半径，mm；A—螺杆危险截面的面积，；E—螺杆材料的弹性模量，MPa；对于钢材E=, MPa;—长度系数，与螺杆的端部结构有关，见表8.2.4可知，所以不需增大。计算项目符号单位计算结果和参数确定备注结果螺杆的刚度轴向载荷使导程产生的变形mm—螺杆危险截面的极惯性矩，；G—螺杆材料的切变模量，MPa；对于刚G=, MPa;转矩使导程产生的变形导程总的的变形轴向载荷与运动方向相反时取“+”号。计算项目符号单位计算结果和参数确定备注结果横向振动临界转速r/min对于钢制螺杆：应使转速m—螺杆的总质量，kg；—螺杆两支承间最大距离，mm；—系数，与螺杆端部结构有关，见表8.2-5；k—临界转速的阶次；由于机器人设计最大速度为0.05m/s即3000mm/min且螺杆导程为3mm，可得其转速为1000r/min远小于临界转速，可知满足条件。计算项目符号单位计算结果和参数确定备注结果驱动转矩T—螺纹力矩，；—轴承摩擦力矩，；计算项目符号单位计算结果和参数确定备注结果效率η为轴承效率，决定于轴承形式，滑动轴承取小值，轴向载荷与运动方向相反时取“+”号。