基于Simulink／Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真.pdfVIP

· 59 · 文章编号 ：1002--6886(2008)06--0059--02 基于Simulink／Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真 冯开歌 ，李 民，邓安平 (昆明理 工大学机 电工程 学院，云南 昆明 650093) 摘要 ：本文 以四分之一车辆为研究对象，首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用 Simulink／State— flow建立 以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量，在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型 给定初始条件， 在一定的门限值下对 ABS模型进行仿真 。通过仿真来预选 门限值 并为研究基于逻辑 门限值的整车控削算法提供理论基 瑰 关键词+：ABS Simulation／Stateftow 限值 建模 仿真 。 中圈分类号：TQ331 文献标识码 ：A