面向多体动力学仿真的零部件运动约束识别与应用.pdfVIP

第44卷第6期 机 械 工 程 学 报 Vol-44 No．6 2008年 6月 CHINESE JOU『RNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jun． 2008 面向多体动力学仿真的零部件 运动约束识别与应用水 许文良 张树有 伊国栋 傅 云 (浙江大学CADCG国家重点实验室 杭州 3 10027) 摘要：零部件运动约束的添加是多体动力学仿真建模过程中的重要环节。通过零部件CAD模型定位关系的分析，提出运动 约束度及其运算规则，从零部件CAD模型的定位信息中识别运动约束信息，并分别进行零部件平动约束度和转动约束度的 归并运算，求取模型的运动约束信息，实现零部件运动约束的自动添加。该方法在低压断路器的仿真试验中得到验证，结果 表明该方法是可行的。 关键词：运动约束度 运动约束识别 多体动力学仿真 中图分类号：TP391 Motion Constraint Recognition and Its Application Oriented to Multibody Simulation XU Wenliang ZHANG Shuyou YI Guodong FU Yun (State Key Laboratory of CADCG，Zhejiang University,Hangzhou 3 1 0027) Abstract：Adding motion constraints among parts is an important step link in the process of building a multibody simulation mode1． In order to add motion constraints among parts automatically for a multibody system，degree of motion co nstraint and its algorithm are put forward．Firstly，the degrees of translational constraints(DOTC)and the degrees of rotational constraints(DORC)are recognized from the position and orientation information among parts．Secondly，the DOTC and DORC of a couple of parts are computed by the constraint merger algorithms．Finally，the motion constraints are recognized through the degree of motion constraint mapping table．This method has been verified in the simulation test of low—voltage circuit breakers，and the results show that it is feasible． Key words：Degree of motion constraint Motion constraint recognition Multibody simulation 研究模型的定位关系；基于定位语义环的方法 J， 0 前言 利用虚拟场景，建立模型定位语义环，实现多体系 统仿真模型定位关系的在线调整；基于装配约束语 多体动力学仿真需要进行前处理、求解和后处 义的方法【jJ，给出约束语义的抽象表达，提出扩展 理。多体动力学仿真前处理中，零部件运动约束的