RTK流动站单杆倾斜随机误差解决途径探究.doc

RTK流动站单杆倾斜随机误差解决途径探究摘要：常规RTK和GPS网络RTK技术进行坐标采集和中桩放样时，单杆倾斜误差对平面位置影响较大，从现代概率统计的角度，对这种随机偶然误差的影响进行较深入的分析总结，得到观测量的最可靠结果。 关键词：RTK流动站单杆倾斜误差概率统计分析总结 Abstract:It is obvious that errors of antenna rod slant affect the plane position of survey points when Staking out center line by regular and GPS Internet RTK technique.This paper makes thorough analysis conclusions for the effects of the randon with modern Chance statistics and achieves useful right conclusions of RTK surveying. Keywords: RTK surveying; Antenna rod; slant errors;Chance statistics analysis conclusions. 0前言 在测绘工作的整个过程中，测量误差根据其来源通常分为三种：环境误差，这种误差产生的原因一般是由于风、温度、湿度、大气折射、重力以及磁偏差等；仪器误差，这种误差产生于仪器的生产工艺限制或仪器调整限制，以及仪器的搬运过程；人为误差，这种误差是由于观测者的感觉器官的鉴别能力、工作态度和技术水平等的限制而产生的。测量误差根据观测误差对观测结果的影响性质分为两种类型：系统误差，这些误差符合数学和物理规律,依据产生的条件可能为常量或变量，系统误差也称为累计误差，是可以进行计算和改正的；随机误差，这些误差是除去粗差和系统误差后的残余误差，随机误差的产生是不可控制的，就其总体而言遵循一定的规则，通常也称意外（偶然）误差，存在于所有的测量方法中。在基础数学课程中介绍了排列组合的方法，它表明事件是随机发生的或由于数学原理控制而可能偶然发生的。 随着测量技术的快速发展，常规RTK和GPS网络RTK技术进行实时坐标采集和中桩放样时，由于受到各种因素（例如单杆气泡居中不精确、风、人员疲劳程度、工作态度和技术水平、生产进度要求等）的影响，不能保证流动站单杆的完全竖直，单杆与铅垂线、水平面之间各产生一个倾角，这两个倾角是随机的、偶然的，从铅垂、水平方向到某一个倾角之间的倾斜概率大体相同，向前、后、左、右也是等可能的。在实际工作中，为了提高成果的质量、及时检查发现观测值中有无错误存在，进行了必要的多余观测。由于随机误差的存在，通过多余观测必然会发现在观测结果之间不相一致。要得到观测量的最可靠结果，必须根据概率统计方法对带有随机误差的观测值进行消除不符值处理和测量成果的精度评定。 在对同一个值相同条件下进行多次测量时会产生多个不同的值。误差小的值表明大概没有误差或随机误差很小，但小的误差并不排除有系统误差在里面。精度指的是精确度或多次观测值的，如果多次观测得到同样的数据和很小的偏差，那这样的观测是高精度的。 1单杆倾斜随机误差特性分析 任何一个观测量，客观上总是存在着一个能代表其真正大小的真值数值，从概率和数理统计的观点看，当观测量仅含随机误差时，其数学期望（随机变量最基本的数学特征之一，它反映随机变量平均取值的大小，又称期望或均值，是简单算术平均的一种推广。）也就是它的真值。 在相同的观测条件下，应用常规RTK和GPS网络RTK技术流动站单杆进行同一个点位的坐标采集（或已知坐标进行中桩桩位放样）n次观测。其观测值为X1、X2、…Xn和Y1、Y2、…Yn。由于RTK流动站单杆倾斜是随机的，所以产生误差仅仅是偶然误差，不包含系统误差。假定观测值的真值为X和Y，每一观测值与其真值（或观测值的数学期望）之间必存在一个真误差（误差）△i。则：E(X)=X，△= E(X)- X，E(Y)= Y，△= E(Y)- Y。就单个随机误差而言，其大小和符号没有规律性，也就是呈现出一种偶然性（或随机性），但就其总体而言，呈现出一定的统计规律性，并且是服从正态分布的随机变量。RTK流动站单杆倾斜随机误差的分布表现出以下的统计规律性：△x=hsinθcosszlig;、△y=hsinθsinszlig;（假设θ、szlig;角值分别是单杆与水平面、铅垂线之间的倾角，且是随机的，在（0、2Л）上服从均匀分布）。 通过应用RTK技术流动站单杆对同一个点位进行采集坐标（X、Y）数据，以其数学期望作为它的真值，得出