浅谈网络RTK单基准站(CORS)建立及其应用.docVIP

浅谈网络RTK单基准站(CORS)建立及其应用\摘 要：网络RTK单基准站(CORS)除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，它在碎部测量、控制测量，放线、测点等工程测量中表现出了极大的优势。RTK技术因其精度高、实时性和高效性强，成为最先进的技术设备和最经济的技术方法，在很大程度上提高了作业质量和工作效率。本文阐述了网络RTK单基准站(CORS)建立的基本原理、过程，并结合测量应用介绍了应用情况，对应用中应注意的问题进行了总结，最后提出了几种提高RTK精度的方法。 关键词：网络RTK；单基准站(CORS)；工程测量；应用；精度 一 基本原理 1.1网络RTK单基准站(CORS)建站概述 网络RTK单基准站(CORS)是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思路是:在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给移动站；在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。 网络RTK单基准站(CORS)系统一般由以下四部分组成:一套永久性连续运行基准站(参考站)、一套CORS数据服务器(含软件)、一套GPRS/CDMA数据通信模块、若干网络GNSS移动站组成。 基准站：负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。如图1.1龙岩市勘察测绘大队新建基准站。 图1.1 数据服务器：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据服务器是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据基准站所采集的实时观测数据在区域内进行建模解算，并通过现有的数据通信网络，向需要测量用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。如图所示： 数据服务器：图1.2 监测软件：图1.3 传输软件：图1.4 GPRS/CDMA数据通信模块：系统通过移动网络、Internet等形式向用户播发定位数据。 如图所示： 图1.5 GNSS移动站：包括接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统和监控定位系统等。接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。测量移动站如图所示： 图1.5 1.2 网络连接 结合实际情况，本系统选择通过局域网影射外网IP接入INTERNET网络，服务器位于二楼大队办公室，基准站位于八楼顶，(基准站和服务器采用有线连接，线路距离小于30米最理想) 广域网(WAN)IP:59.175.162.76 ADSLMKDEN 路由器IP：192.168.1.1 交 换 机 CORS服务器 IP：192.168.1.101 其它电脑1 IP：192.168.1.108 影射外网IP法示意图：图1.6 1.3基准站的设置 基准站位于中央子午117°附近，利用2008年刚刚建立中心城市静态GPS D级网，连测基准站点，高程使用光电水准连测国家三等水准点后重新解算D级网，得出基准站的三维坐标，利用移动站复测D级网点，其平面相对误差≤1.5CM，高程相对误差≤2.5CM，说明基准站点坐标基本上能保证规划测量要求。 1.4国内CORS发展概况 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此发展CORS系统的必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。 深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：江苏省、广东省、上海、北京、天津、广州、成都、重庆等。 1.5建立网络RTK单基准站(CORS)系统的意义