单脉冲FMCW雷达DSP功能-go.PDFVIP

单脉冲FMCW 雷达DSP 功能 目录 一、单脉冲FMCW 雷达框图和功能描述 …………………………….. Page 2 二、代码的主要功能 ………………………………………………………….. Page 4 雷达参数设置 Page 4 雷达参数设置限制 Page 5 雷达图像 Page 7 操作问题 Page 7 附录1: FMCW 基本原理概括 …………………………………………….. Page 8 附录2: 上传雷达数据格式 …………………………………………..……. Page 10 | 525 Chesterfield Lane, North Aurora, IL 60542 | Tel: 630 882 2623 Page 1 一、单脉冲FMCW 雷达框图和功能描述 图1 一维单脉冲FMCW 雷达框图 如图1所示, 单脉冲FMCW 雷达框图包括雷达前端和后端。 | 525 Chesterfield Lane, North Aurora, IL 60542 | Tel: 630 882 2623 Page 2 前端有一个锁相频综发射机和两路相干接收机, 3 个性能一样的天线阵和每个收发 单元连接。保证了良好的收发隔离和一维单脉冲功能。 发射机受控于后端的线性FMCW 参 考源以保证收发同步和FMCW 的设置性能。两路接收机输出雷达回波信号(幅、频和相信息) 给后端进一步处理。 如果前端配有步进电机机扫, 后端还有三个I/O 口, 那么一个监测机扫伺服输出零 角度位置信号, 另外两个输出控制机扫频率和方向的脉冲。 后端包括DSP 代码,代码运行平台 - 嵌入式DSP 客户通用板(DSP板)和可选在用户 电脑中控制、显示的雷达图像软件。 硬件DSP 板有一个时钟300MHZ、浮点运算的DSP 处理器和一个FPGA。FPGA 主要用 于产生线性FMCW 参考信号, 对两路回波进行模数变换ADC (不更改电路板可扩到4 路)和 处理所有I/0 接口。DSP 板主要从事FFT 变换和雷达数据计算、处理和输出。 DSP 板有一 个以太网口和外电脑通信进行代码下载、更换、雷达参数设置和雷达数据输出以及图像显 示、控制等。 通用DSP 板的性能是通过雷达参数设置产生任意在10~210MHZ 的,对两路最大频率 为1.25MHZ 的回波在最短50us 内进行12位变换。适合最多512 点FFT 运算。DSP 板硬件 还适合不同的客户设计。如扩大到四路、增大回波频率或加大FFT 的点数等等。 | 525 Chesterfield Lane, North Aurora, IL 60542 | Tel: 630 882 2623 Page 3 二、代码的主要功能 1. 雷达参数设置 雷达参数 符号 单位 说明(C 是光速, M 是分频比, Vt 是速度) 中心频率 Fo GHz 和多谱勒有关fd =2Vt/(C/Fo), 扫频带宽 B MHz 距离分辨率dr =C/(2B) 调制频率 Fm KHz 锯齿波, 频率分辨率=2 Fm (0.25/0.5/1/2/4/5/8/10) 起扫参考频率 Fdds1 MHz 射频起扫参考频率Fo-B/2=Fdds1*M 终扫参考频率 Fdds2 MHz 射频终扫参考频率Fo+B/2=Fdds2*M 单脉冲天线间隔 d m 俯仰角角度和角探测范围(单脉冲天线有效) 最大距离 Rmax m RmaxC fbmax /(4BFm), fbmax =1.25MHz 最小距离 Rmin m C/(2B)=Rmin 幅度门限 Aref dBm 舍取目标依据 FFT 点数