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特征模型的分析及其控制
硕士论文 特征模型的研究及其控制
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摘 要
目前出现的一些智能控制,之所以能在不依靠系统模型的条件下对复杂系统
进行控制,其核心思想是基于系统的特征信息,例如误差和误差导数。为此,本
文提出特征量和特征模型的概念,并以此为思想主线,重点研究了能够表征系统
性能的特征量及其意义,引入了系统稳定性监控的特征量、与控制指标相关的特
征量、输出波形特征量、参数特征量及环境特征量。本论文的另一个研究点是基
于特征模型的控制。本文剖析了智能PID控制和模糊控制等利用特征量进行控制
的本质,并对基于特征模型控制的解析形式进行了探讨,总结出两类解析形式。
最后,本文提出了特征模型及其控制将来的发展方向及研究设想。
关键词t特征量,特征模型,智能控制,不基于精确数学模型的控制,特征记忆
硕士论文 特征模型的研究及其控制
ABSTRACT
the methodsarenotbasedon
Mostof current control
intelligent system’s
can
control
mathematical—model,but
they complicatesystemeffectively,becausethey
have characteristic aserroranderror
got variablesuch derivative.Sothe
system’S
of‘‘characteristic
conceptions variable”and“eharacteristicmodel”are here.
presented
andwiththemaSa on and
clue,the focuses the
paper collectingsummarizing
variable
characteristicwhichCan
indicate stateand
systems
ofthe are
variablesdiscussedalso.The variable
meaning characteristicincludes:
vari曲le。characteristicvariablebasedontime-domain
stability—monitoring
waveform variableand
performances,output circumstance
variable,parameter
variable.In the
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