称为运动链.PPT

總目錄 第 1 章 概 述 1-1 機件、機構、機械的定義 1-2 機件的種類 1-3 運動傳達的方法 1-4 運動對與運動鏈 節目錄 1-1 機件、機構、機械的定義 一、機件 機件常稱為機械元件，僅為一個單件 ，是構成機械的最基本元素，如連桿、 軸承、螺栓、彈簧、鏈條等，通常均假設 為剛體。而剛體即是物體受外力作用時， 物體內各質點間之距離均保持不變者。 二、機構 機構是由若干機件聯結組合，具有 特定功能的子系統，當其中一機件運動 時，其餘機件可產生預期的相對運動或 拘束運動，但不一定作功，為一種拘束 運動鏈。如圖1-1所示（曲柄活塞機 構） 上一頁 節目錄 《圖1-1 曲柄活塞機構》 動 畫 上一頁 節目錄 三、機械 機械是一個或多個機構的組合 體，除了能傳達力量與運動外，並能 將輸入的各種能量變成有效的功，如 圖1-2所示之自行車的構造，主要包含 工作機構、固定機件、傳動機構、受 力機構，其他如汽車、飛機、縫紉 機、洗衣機、冷氣機及各種工作母機 等。 上一頁 節目錄 上一頁 節目錄 《圖1-2 自行車構造》 機械必須具備下列四個條件： 必為一個或多個機構之組合體。 組成之各部分機件常被視為剛體。 組成之各部分機件間必有一定之相對運動或拘束運動。 組成之各部分機件可把所接受之能量變成有效的功。 上一頁 節目錄 四、機構與機械之區別 兩者相異之點 (1)機構僅能傳達運動，不一定作功；機 械能傳達運動與力而作功。 (2)機械常是一系列機構的組合，但機構 不一定是一部機械。 2. 兩者相同之點 (1)機構與機械的各機件間，均能維持一 定的相對運動或拘束運動。 (2)機構與機械均係由一個固定機件與一 個或多個以上之活動機件所組成。 上一頁 節目錄 1-2 機件的種類 1. 固定機件 用以導引或限制機件之運動；如軸 承、機架導槽、襯套及汽車底盤。 2. 連結機件 用以連結各機件，藉以達成所需之機 件組合體；如鉚釘、銷、鍵、螺栓及 螺帽。 節目錄 3. 控制機件 用以控制運動形態或傳達力量；如彈 簧、連桿、制動器及離合器。 4. 傳動機件 用以傳達運動或動力，又稱活動機件 ；如軸、齒輪、凸輪、導螺桿、汽缸中 之活塞及聯結器。 5. 流體機件 用於輸送液體或氣體者；如管件及閥。 上一頁 節目錄 1-3 運動傳達的方法 在一機構中的各機件，凡是能推動其 他機件運動者，稱為主動件或原動件。 凡受其他機件影響而運動者，稱為從 動件。 節目錄 一、直接接觸傳動者 滑動接觸 兩機件在接觸點彼此有相對速度，而發生 滑動現象之傳動者，如圖1-3所示。 《圖1-3 滑動接觸》 上一頁 節目錄 滾動接觸 兩機件在接觸點彼此之相對速度等於 零，也就是沒有發生滑動現象之傳動 者，如圖1-4所示。 《圖1-4 滾動接觸》 上一頁 節目錄 1. 剛體中間連接物 如連桿，能傳送推力及拉力。 2. 撓性中間連接物 如皮帶輪組、繩輪組、鏈輪組等， 僅能傳送拉力，不能傳送推力。 3. 流體中間連接物 如水壓機之水、油壓機之油，僅能 傳送推力，不能傳送拉力。 二、藉中間連接物傳動者 上一頁 節目錄 1-4 運動對與運動鏈 一、運動對 兩機件經組合而互相接觸並沿一定 的動路產生相對運動者，稱為運動對，亦 稱對偶。依照接觸性質之不同，可分為低 對和高對兩種： 節目錄 1. 高對：係兩機件間以點或線接觸 者，如圖1-5所示。 2. 低對：又稱為合對，係兩機件間以 面接觸者。又可分為滑動對（平 移往復運動）、迴轉對（迴轉運 動）、螺旋對（平移與迴轉運動） 如圖1-5所示。 上一頁 節目錄 延伸動畫來源： 健行科技大學 張祖烈教師網頁 機構學 點接觸(2) 點接觸(1) 上一頁 節目錄 《圖1-5 高對及低對》 線接觸(2) 線接觸(1) 延伸動畫 延伸動畫來源： 健行科技大學 張祖烈教師網頁 機構學 滑動對(2) 滑動對(1) 上一頁 節目錄 《圖1-5 高對及低對》 螺旋對 迴轉對 延伸動畫 二、運動鏈 由三根以上之機件所組成的連桿裝 置，稱為鏈，鏈依其各種機件間能否做 相對運動，可分為兩種： 上一頁 節目錄 1. 固定鏈 又稱為呆鏈，各桿間無相對運動，固 定鏈至少由三根連桿所組成，如圖1-6 所示。 《圖1-6 固定鏈》 上一頁 節目錄 (1) 拘束運動鏈 至少由四根連桿所組成，其各連桿間有